odrive代码阅读笔记

Xuan-ZY

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分类专栏：电控实践文章标签：笔记

于 2024-11-05 21:21:48 首次发布

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电机参数
在这里插入图片描述
电流环带宽

atan2

#include "float.h"
#define MACRO_MAX(x, y) (((x) > (y)) ? (x) : (y))
#define MACRO_MIN(x

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