【电控笔记z56】ADRC回路设计(与smo比较)

最新推荐文章于 2025-05-11 16:01:27 发布
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版权

在这里插入图片描述
用在IPM
ADRC 估测反电动势
参数变动 : 内部扰动
SMO : 有高频成分 需要低通滤波器滤去 - 需要补偿延迟

两轴同步旋转坐标下做adrc
adrc适合去做变化速度比较低的扰动
ADRC : 估测高速变化的扰动 , 需要修改估测器

电机模型


Ld不等于Lq
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式7如下蓝色框图

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