【电控笔记6.1】稳定度判断

Xuan-ZY

已于 2024-04-17 16:22:18 修改

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分类专栏：电控算法-理论-中文章标签：笔记

于 2024-04-12 17:07:53 首次发布

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本文主要介绍了电控系统的稳定度判断，包括简要概括、不稳定条件判断和总结。在自控领域，稳定度通过相位裕度PM和增益裕度GM衡量。开环传递函数用于分析增益穿越频率和相位交越频率，闭环传递函数则涉及带宽频率。对于最小相位系统，使用Bode图分析；而非最小相位系统，采用奈奎斯特图进行稳定度评估。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

简要概括

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现控：远离虚轴，稳定度越高
自控：相位裕度PM 增益裕度GM

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开环传函

不稳定条件判断

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