FOC_simplefoc

最新推荐文章于 2024-07-07 09:02:42 发布
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Xuan-ZY
关注
SimpleFOC
学贵有恒
01-04 1364
S0: include库； S1：设置位置传感器；编写程序的第一步是初始化和配置位置传感器。 S2:设置驱动器；配置好位置传感器后，我们开始初始化和配置驱动器。该库支持由类BLDCDriver3PWM 和 BLDCDriver6PWM 控制的无刷直流电机驱动器以及由类StepperDriver4PWM 控制的步进电机驱动器。（实现PWM 配置、PWM 频率、PWM 中心-对齐、互补通道 (6PWM)、死区时间 (6PWM)、PWM占空比设置、电压限制） S3:设置电流检测；配置好位置传感器及驱动器..
Simple FOC
weixin_47620224的博客
02-16 1072
/（A的输出引脚，B相的输出引脚，C相的输出引脚，电机的A相使能引脚*，电机的b相使能引脚*，电机的c相使能引脚*）BLDCMotor motor = BLDCMotor(7);//（极对数，相电阻*）1. 电机极对数与相电阻**R - 电机相电阻（可选）- pp - 极对数。
SimpleFOC无刷电机平衡小车
张竞豪的博客
06-07 1万+
基于SimpleFOC的ESP32无刷平衡小车
SimpleFOC（七）——STM32（Bluepill）的应用
loop222的博客
06-18 2万+
目录说明一、Bluepill说明1.1、最小系统板1.2、下载模式说明二、软件安装2.1、安装库文件和示例2.2、放入安装文件夹2.3、重新打开IDE2.4、选择上传方式为串口2.5、安装编译器2.6、安装SAM三、点亮LED3.1、硬件准备3.2、示例演示四、I2C读取编码器4.1、硬件准备4.2、示例演示五、双I2C读取编码器5.1、硬件准备5.2、示例演示六、SPI读取编码器6.1、硬件准备6.2、示例演示七、PWM输出7.1、硬件准备7.2、示例演示八、Bluepill+simpleFOCShiel
SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让无刷电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序，TLE5012B编码器
Black__Jacket的博客
05-14 3926
SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序 首先第一步：运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定 第二步：得出运行结果 第三步：复制粘贴运行结果 Sensor zero offset is: 0.0000 Sensor natural direction is: Direction::CCW To use these values provide them to the: motor.initFOC(offset, directi
STM32_SimpleFOC:SimpleFOC的端口（https
03-18
STM32_SimpleFOC 将SimpleFOC（ ）移植到STM32环境。 当前使用的硬件： SimpleFOCShield v1.3.3 Nucleo-H743ZI（警告板编号是：MB1364，这意味着这是正确的用户手册： ://...
FOC控制理论（超好）.rar_FOC理论_foc_simple foc官网_simplefoc_电机
07-15
电机控制FOC算法理论，简单易懂，初学首选。
FOC_Lib_for_DengFOC_DengFOC_Lib_FOC_Lib_for_DengFOC_
08-26
FOC_Lib_for_DengFOC_DengFOC_Lib_FOC_Lib_for_DengFOC_DengFOC_LibDengFOC_Lib.zip
STM32实现FOC_双电机控制_霍尔驱动【直流无刷电机的FOC矢量控制驱动】.zip
05-23
《STM32实现直流无刷电机的FOC矢量控制驱动》 在现代电子技术中，直流无刷电机因其高效、可靠和维护简单等优点，被广泛应用在诸多领域。而FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）作为一项先进的电机控制策略...
【雕爷学编程】Arduino FOC 之 SimpleFOC库的适配电机方案
雕爷学编程
05-31 1400
涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
【花雕学编程】ArduinoFOC库与SimpleFOC库的主要优势特点，区别和适用场合
雕爷学编程
07-07 697
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。ArduinoFOC.h 更适合于需要高性能电机控制和闭环控制架构的复杂应用，如工业自动化、电动车辆、家用电器等，它提供了更多的灵活性和模块化设计，适合对电机控制性能有较高要求的应用。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（软件篇）
qq_42681425的博客
09-11 5258
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（硬件篇）【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环使用工具：1.编译器：KEIL52.烧录工具：FLYMCU3.思维导图设计出来的总体是这样提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了SimpleFOC软件开发方面，评论区欢迎讨论。
SimpleFOC（九）—— 霍尔电机控制
loop222的博客
10-05 4万+
目录一、原理说明1.1、霍尔电机   一、原理说明 1.1、霍尔电机 霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。 通过霍尔传感器判断电机当前运动状态，控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出，让电机持续正常的工作， 霍尔传感器的优点是便宜，而且几乎可以安装在任何无刷直流电机上， 缺点是，由于角度测量的量化相对较高，因此低速运行不够平滑， 使用霍尔传感器的另一个原因是，在无法接近电机轴，或者无法将传感器安装到电机轴上的情况下，霍尔传感器安装在电机转子周围，这使得它们非常非侵入性且易于集成， 最常见的应用就是电动自
SimpleFOC（八）—— 理论+实践 深度分析SVPWM
loop222的博客
06-20 3万+
目录说明一、有感FOC控制原理二、SVPWM原理三、SimpleFOC（不带电流采样）的控制原理：四、simpleFOC核心代码五、代码实验5.1、实验目的5.2、硬件准备5.3修改代码 第一阶段5.3.1 打开例程5.3.2 修改代码5.3.3、验证上传5.3.4 电机观测5.3.5 修改力矩5.3.6 修改转速5.4修改代码 第二阶段5.4.1 修改代码5.4.2 验证上传5.4.3 电机观测5.4.4 串口操作5.4.5 观察三相波形 说明   SimpleFOC的基本操作在前几节都已经演示过了，虽然
SimpleFOC（二）—— 快速入门 （开环控制）
loop222的博客
04-21 3万+
目录●一、硬件介绍◆1、驱动板版本说明◆2、驱动板跳线◆3、硬件准备◆4、硬件连接●二、软件操作◆1、安装Arduino IDE◆2、安装SimpleFOC library◆3、打开示例程序●三、电机控制◆1、程序下载◆2、开环速度控制          ●一、硬件介绍    ◆1、驱动板版本说明   1、V1.3.3         2、V2.0.3        3、V0.2     V1.3.3没有电流采样，这样做的好处是硬件成本低，控制程序简单，但缺点是力矩控制是开环的，直接输出电压（也就是PWM
SimpleFOC调参1-力矩控制
sinat_22081411的博客
07-20 9840
simpleFOC studio调参，FOC各参数图形化含义总结
SimpleFOC移植STM32（五）—— 电流采样及其变换
loop222的博客
09-28 5万+
目录一、原理说明1.1、电流采样1.1.1、为什么要采样电流1.1.2、电流采样方式1.1.2.1、低侧电流采样1.1.2.2、高侧电流采样1.1.2.3、内置电流采样1.2、电流变换1.2.1、AD转换1.2.2、clark变换1.2.3、Park变换1.2.4、PID运算二、硬件说明2.1、SimpleFOC V2.0.3 的参数2.2、PowerShield V0.2 的参数2.3、SimpleMotor 的参数2.4、电流实际波形   一、原理说明 1.1、电流采样 1.1.1、为什么要采样电流  
SimpleFOC（一）—— 简介（附有文件下载链接）
热门推荐
loop222的博客
04-07 5万+
●前言 我们生活在一个非常激动人心的时代????! 无刷直流电机正进入越来越多的爱好社区，许多伟大的项目已经出现利用其远远优越的动态和功率能力。无刷直流电动机比普通直流电动机有许多优点，但有一个很大的缺点，即控制的复杂性。尽管PCB的设计和制造已经变得相对容易，并且我们自己创造了驱动无刷直流电机的硬件解决方案，但是合适的低成本解决方案还没有出现。其中一个原因是编写BLDC驱动算法的明显复杂性，磁场定向控制（FOC）是最有效的算法之一。可以在线找到的解决方案对于某些硬件配置和所使用的微控制器体系结构几乎都非常
simple foc 移植KEIL驱动双路电机
qq_42254853的博客
03-16 2084
SIMPLE FOC 的通信控制协议加ST的定点算法才能较好的用在实际项目。首先需要将SIMPLE FOC 移植到KEIL中。
SimpleFOC霍尔foc控制
最新发布
03-20
<think>好的，我需要帮助用户了解如何在SimpleFOC库中实现基于霍尔传感器的FOC功能。首先，我应该回顾一下FOC的基本原理，确保自己理解正确。FOC，即磁场定向控制，是一种用于控制无刷电机的技术，通过将定子电流分解为磁场和转矩分量，实现高效控制。霍尔传感器在这里的作用是提供转子位置反馈，这对FOC至关重要。 接下来，我需要考虑SimpleFOC库的结构和使用方法。根据用户的问题，他们可能需要知道如何集成霍尔传感器，配置电机驱动器，以及编写相应的代码。我需要回忆SimpleFOC库的文档，特别是关于传感器和驱动器的部分。例如，霍尔传感器可能需要连接到特定的中断引脚，并且需要配置磁极数等参数。 然后，我应该分步骤解释实现流程。首先，硬件连接部分：如何将霍尔传感器与微控制器（如Arduino）连接，可能需要使用上拉电阻，确保信号稳定。接着，软件配置：包括初始化传感器对象、设置驱动器（如BLDC驱动器）、配置PID控制器等。需要提到具体的类，比如HallSensor、BLDCMotor、BLDCDriver等。 可能还需要涉及校准过程，例如调用motor.initFOC()来校准传感器和电机相位。这一步很重要，因为校准不准确会导致控制效果差。另外，用户可能需要了解如何设置目标电压或速度，并通过循环不断调整。 用户可能遇到的常见问题包括传感器信号干扰、校准失败、电机抖动等，需要给出一些排查建议，比如检查接线、调整PID参数、确认磁极数是否正确。此外，引用相关的文档或社区资源可以帮助用户进一步解决问题。 最后，生成相关问题，比如如何优化霍尔传感器的精度，如何处理多电机同步控制，或者比较不同传感器的优缺点。这些问题有助于用户深入学习和应用FOC技术。 需要确保使用正确的LaTeX格式，例如FOC的公式要用独立公式块，变量如$I_d$和$I_q$用行内公式。同时，检查引用部分是否符合要求，虽然用户提供的引用可能不相关，但可能需要调整或省略，确保引用的准确性和相关性。</think>### SimpleFOC库中基于霍尔传感器的FOC实现与使用 #### 1. 霍尔传感器与FOC的基本原理 霍尔传感器通过检测磁场变化提供转子位置信号，其输出为$0$或$1$的三相数字信号。在FOC中，磁场定向控制将定子电流分解为$I_d$（直轴电流）和$I_q$（交轴电流），满足： $$I_d = 0 \quad \text{（弱磁控制时除外）}$$ $$T_e = \frac{3}{2} p \psi_m I_q$$ 其中$p$为磁极对数，$\psi_m$为永磁体磁链[^1]。 #### 2. 硬件连接配置 - 霍尔传感器三相信号线接MCU中断引脚（如Arduino D2/D3/D4） - 电机驱动器PWM信号接MCU的PWM使能引脚 - 建议为霍尔信号线配置10kΩ上拉电阻 #### 3. 软件实现步骤 ```cpp #include <SimpleFOC.h> // 霍尔传感器配置 HallSensor sensor = HallSensor(2, 3, 4, 11); // 引脚定义+磁极数 BLDCMotor motor = BLDCMotor(11); // 磁极数 BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 10, 11, 8); // PWM引脚+使能引脚 void setup() { sensor.init(); motor.linkSensor(&sensor); driver.voltage_power_supply = 12; driver.init(); motor.linkDriver(&driver); motor.PID_velocity.P = 0.2; // 速度环PID motor.voltage_limit = 6; // 电压限制 motor.initFOC(); // 自动校准电角度 } void loop() { motor.loopFOC(); motor.move(2); // 目标电压2V } ``` #### 4. 关键参数校准 - 磁极数必须准确配置（通过`HallSensor(pinA,pinB,pinC, pole_pairs)`） - 使用`motor.initFOC()`时需保持电机静止 - 可通过串口监视器观察校准结果： ```bash MOT: Ready MOT: Sensor offset: 3.14 rad ``` #### 5. 常见问题排查 | 现象 | 可能原因 | 解决方案 | |-------------|-------------------------|-----------------------| | 电机抖动 | PID参数不合适 | 调整velocity PID参数 | | 无法启动 | 霍尔相位错误 | 交换任意两相信号线 | | 位置漂移 | 磁极数设置错误 | 重新确认磁极对数 | | 噪声干扰 | 未使用上拉电阻 | 添加10kΩ上拉电阻 | : SimpleFOC官方文档建议磁极数参数必须与电机实际参数完全匹配，否则会导致位置检测错误。
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