stm32.串口.寄存器。中断_stm32寄存器串口中断-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yunddun/article/details/105566431

本文详细解析了STM32中串口的中断设置过程，包括中断优先级分组、中断初始化、时钟使能、波特率设置及控制寄存器配置等关键步骤。同时介绍了串口的数据发送与接收机制，以及中断函数的具体实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

串口（中断设置）

1.中断

1.中断优先级分组

中断优先级分组	BIN	抢占优先级	响应优先级
0	111	0 位	4 位
1	110	1位	3位
2	101	2位	2位
3	100	3 位	1位
4	011	4位	0 位

（这边很坑，开始学的时候没看到单位，指的是“位”，也就是IP寄存器的高四位分配情况，比如分组3，IP寄存器为0010 0000 指的是抢占优先级为1 响应优先级为0，且数字越小级别越高）

		SCB->AIRCR |=1<<8;//[10:8]
		SCB->AIRCR |=1<<10;//101  2组 2位抢 2位响

2.中断初始化 Nvic init（）

	NVIC->IP[37]=5<<4;//0101 0000  
	NVIC->ISER[1]|=1<<5;   //37位=1使能

NVIC->ISER 使能

ISER[0]的 bit0~31 分别对应中断
0~31
ISER[1]的 bit0~32 对应中断 32~63
ISER[2]的 bit0~3 对应中断 64~67
（使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1）
NVIC->IP[] 中断优先级控制的寄存器组
IP[67]~IP[0]分别对应中断 67~0。
每个可屏蔽中断占用 8bit,每个8bit只用了高 4 位

对应的中断号：

  WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                            */
  PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt            */
  TAMPER_IRQn                 = 2,      /*!< Tamper Interrupt                                     */
  RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                                 */
  FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                               */
  RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                                 */
  EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                 */
  EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                 */
  EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                 */
  EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                 */
  EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                 */
  DMA1_Channel1_IRQn          = 11,     /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel2_IRQn          = 12,     /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel3_IRQn          = 13,     /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel4_IRQn          = 14,     /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel5_IRQn          = 15,     /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel6_IRQn          = 16,     /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel7_IRQn          = 17,     /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt                      */
  ADC1_2_IRQn                 = 18,     /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt                       */
  USB_HP_CAN1_TX_IRQn         = 19,     /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts       */
  USB_LP_CAN1_RX0_IRQn        = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts       */
  CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                   */
  CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                   */
  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                        */
  TIM1_BRK_IRQn               = 24,     /*!< TIM1 Break Interrupt                                 */
  TIM1_UP_IRQn                = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt                                */
  TIM1_TRG_COM_IRQn           = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt               */
  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                       */
  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                */
  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                */
  TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt                                */
  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                 */
  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                 */
  I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt                                 */
  I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt                                 */
  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                */
  SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt                                */
  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                              */
  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                              */
  USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt                              */
  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */
  RTCAlarm_IRQn               = 41,     /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt                */
  USBWakeUp_IRQn              = 42,     /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */
  TIM8_BRK_IRQn               = 43,     /*!< TIM8 Break Interrupt                                 */
  TIM8_UP_IRQn                = 44,     /*!< TIM8 Update Interrupt                                */
  TIM8_TRG_COM_IRQn           = 45,     /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt               */
  TIM8_CC_IRQn                = 46,     /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt                       */
  ADC3_IRQn                   = 47,     /*!< ADC3 global Interrupt                                */
  FSMC_IRQn                   = 48,     /*!< FSMC global Interrupt                                */
  SDIO_IRQn                   = 49,     /*!< SDIO global Interrupt                                */
  TIM5_IRQn                   = 50,     /*!< TIM5 global Interrupt                                */
  SPI3_IRQn                   = 51,     /*!< SPI3 global Interrupt                                */
  UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt                               */
  UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt                               */
  TIM6_IRQn                   = 54,     /*!< TIM6 global Interrupt                                */
  TIM7_IRQn                   = 55,     /*!< TIM7 global Interrupt                                */
  DMA2_Channel1_IRQn          = 56,     /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt                      */
  DMA2_Channel2_IRQn          = 57,     /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt                      */
  DMA2_Channel3_IRQn          = 58,     /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt                      */
  DMA2_Channel4_5_IRQn        = 59      /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt        */

2.串口

（相关基础知识见正点原子）

除了串口 1 的时钟使能在 APB2ENR 寄存器，其他串口的
时钟使能位都在 APB1ENR 寄存器。

1.串口时钟使能 APB2ENR APB1ENR

除了串口 1 的时钟使能在 APB2ENR 寄存器 14口，其他串口的
时钟使能位都在 APB1ENR 寄存器。

	RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
	RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟

IO口设置：

	GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
	GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置

2.串口复位： APB2RSTR 寄存器

一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作

	RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位

3，串口波特率设置 USART_BRR

 	USART1->BRR=0x0271; // 波特率设置	115200

4.串口控制 USART_CR1~3

USART1->CR1|=0X202C;   //发送接收使能  接收缓冲区非空使能  USART使能

5.数据发送与接收 USART_DR

6.串口状态 USART_SR

RXNE（读数据寄存器非空
TC（发送完成）

中断函数

  void  USART1_IRQHandler(void)
 {
    u8 res;
	 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//读数据寄存器非空
 {
     res= USART_ReceiveData(USART1);//接收数据
     USART_SendData(USART1,res);  //发送
  }
 }