ardupilot开发 --- 阿木实验室SpireCV安装脚本篇

干了这碗汤

已于 2024-03-18 15:19:09 修改

阅读量852

点赞数 8

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：无人机技术文章标签： linux ubuntu Ardupilot

于 2024-02-02 11:50:19 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43321489/article/details/135990807

本文介绍了一个Shell脚本，用于在Ubuntu系统上自动下载并安装NVIDIACUDA、CUDNN和TensorRT库，确保所有依赖包存在后进行逐一安装，以支持SpireCV-SDK的开发环境。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#!/bin/sh

# 下载安装包
wget https://download.amovlab.com/model/install/x86-nvidia/cuda-repo-ubuntu2004-11-6-local_11.6.2-510.47.03-1_amd64.deb
wget https://download.amovlab.com/model/install/x86-nvidia/cudnn-linux-x86_64-8.4.1.50_cuda11.6-archive.tar.xz
wget https://download.amovlab.com/model/install/x86-nvidia/nv-tensorrt-repo-ubuntu2004-cuda11.6-trt8.4.0.6-ea-20220212_1-1_amd64.deb
wget https://download.amovlab.com/model/install/x86-nvidia/cuda-ubuntu2004.pin

# 记录安装包所在路径
package_dir="."
cuda_fn=$package_dir"/cuda-repo-ubuntu2004-11-6-local_11.6.2-510.47.03-1_amd64.deb"
cudnn_fn=$package_dir"/cudnn-linux-x86_64-8.4.1.50_cuda11.6-archive.tar.xz"
tensorrt_fn=$package_dir"/nv-tensorrt-repo-ubuntu2004-cuda11.6-trt8.4.0.6-ea-20220212_1-1_amd64.deb"
tmp_dir="/tmp"
echo -e "\033[32m[INFO]: CUDA_PKG: \033[0m"$cuda_fn
echo