
高数 | 物理 | 线代 | 概率论 | 数值分析
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工程数学、工程物理、机器人技术理论推导中使用到的数学、物理、线代、概率论、数值分析等学科的知识点。
干了这碗汤
欲买桂花同载酒终不似少年游
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信号与系统
目录几个重要的概念得出差分方程,便可以用计算机。几个重要的概念连续时间信号离散时间信号:只在离散时间点上,函数值有定义。(注意:其他时间点的函数值并非为0,只是没有定义。)模拟信号:时间和函数值均连续的信号。数字信号:时间和函数值均离散的信号。:差分方程:得出差分方程,便可以用计算机。...原创 2020-09-07 18:53:50 · 183 阅读 · 0 评论 -
常用的数学、线性代数、物理概念
目录向量的线性独立线性相关全微分、偏微分、全增量雅可比矩阵、Jacobi矩阵向量空间(线性空间)、欧几里得空间奇异阵、非奇异矩阵向量的线性独立线性独立一般是指向量的线性独立,指一组向量中任意一个向量都不能由其它几个向量线性表示。线性相关二位向量平行,三维向量共面。全微分、偏微分、全增量如果函数z=f(x, y) 在(x, y)处的全增量Δz=f(x+Δx,y+Δy)-f(x,y)可以表示为Δz=AΔx+BΔy+o(ρ),其中A、B不依赖于Δx, Δy,仅与x,y有关,ρ趋近于0(ρ=√[原创 2020-07-20 20:19:22 · 387 阅读 · 0 评论 -
信号与系统、数字信号处理、滤波、傅里叶变换、数字信号模拟信号采样信号、滤波器零阶保持器
1 几个重要的概念、定义A: Analog 模拟D: Digital 数字A/D转换器:采样器、采样开关D/A转换器:零阶保持器:每个采样周期内保持数字信号为常值2 信号2.1 模拟信号、连续信号时间和函数值均连续的信号。如模拟电路中的电流值、电压值。2.2 数字信号、采样信号、离散信号、序列模拟信号>>>>>采样>>>>>>数字信号只知道采样时间点的函数值。时间和函数值均离散的信号。数学上:只在离散时原创 2021-02-08 21:34:20 · 1623 阅读 · 0 评论 -
几何代数
1 向量的正交、正交分解复数的引入:为了方便表示一个既有方向又有长度的物理量,向量。欧拉公式:exp(jwt)=cos(wt)+jsin(wt)原创 2021-02-10 19:50:48 · 1075 阅读 · 0 评论 -
可能会用到的概率论知识点
随机变量:高斯分布:某变量服从高斯分布:随机变量的均值:最有可能的值(或称状态)随机变量的方差:不确定性原创 2020-12-08 16:35:21 · 130 阅读 · 0 评论 -
泰勒展开
原创 2020-12-02 21:50:45 · 155 阅读 · 0 评论 -
数理名词解释
希尔伯特矩阵希尔伯特矩阵是一种数学变换矩阵,正定,且高度病态(即,任何一个元素发生一点变动,整个矩阵的行列式的值和逆矩阵都会发生巨大变化),病态程度和阶数相关。...原创 2020-04-28 01:19:41 · 315 阅读 · 0 评论