无人机技术
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记录本人在无人机领域的探索经历，无人机技术学海浩瀚但终究逃不脱感知、决策、控制3大模块。本分栏包含的技术栈包括：机器人建模、Adurpilot、Pixhawk、PX4、CUAV、SIYI等等...
干了这碗汤
欲买桂花同载酒终不似少年游
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控制理论 --- MPC的matlab代码实现
控制理论 --- MPC的matlab代码实现原创 2025-05-28 19:24:28 · 193 阅读 · 0 评论 -
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控制理论 --- LADRC、LESO、状态观测器原创 2025-05-28 00:16:09 · 876 阅读 · 0 评论 -
被裁20240927 --- 视觉目标跟踪算法
被裁20240927 --- 视觉目标跟踪算法原创 2025-04-23 23:37:27 · 662 阅读 · 0 评论 -
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被裁20240927 --- WSL-Ubuntu20.04安装cuda、cuDNN、tensorRT原创 2025-02-22 18:42:58 · 1913 阅读 · 0 评论 -
被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发 STM32篇
被裁20240927 --- STM32 篇原创 2024-12-29 01:27:18 · 1328 阅读 · 0 评论 -
被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发 前篇
被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发 前篇原创 2024-12-20 02:50:08 · 3996 阅读 · 0 评论 -
被裁20240927 --- 冗余 篇
被裁20240927 --- 冗余 篇原创 2024-12-18 00:42:53 · 470 阅读 · 0 评论 -
被裁20240927 --- YOLO 算法
被裁20240927---YOLO算法原创 2024-12-14 21:49:16 · 1140 阅读 · 0 评论 -
被裁20240927 --- 在云上部署ViSP
被裁20240927 --- 在云上部署ViSP原创 2024-12-12 02:23:58 · 398 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- MQTT 篇
ardupilot开发 --- MQTT 篇原创 2024-09-05 16:19:56 · 1067 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 炸酱面 篇
ardupilot开发 --- 炸酱面 篇原创 2024-09-05 11:09:14 · 480 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 技术网址 篇
ardupilot开发 --- 技术网址 篇原创 2024-08-26 09:57:53 · 365 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- C嘎嘎 篇
ardupilot开发、无人机机载计算机开发项目中使用到的C++知识点尽在此篇！原创 2024-08-21 17:33:37 · 1410 阅读 · 1 评论 -
ardupilot开发 --- 故障保护 篇
ardupilot开发 --- 故障保护 篇原创 2024-08-19 17:35:56 · 968 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 网络技术综述 篇
ardupilot开发 --- 网络技术综述 篇原创 2024-08-03 18:13:42 · 762 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- Rpanion-server 篇
ardupilot开发 --- Rpanion-server 篇原创 2024-08-01 15:47:02 · 1099 阅读 · 1 评论 -
ardupilot开发 --- GPIO 篇
ardupilot开发 --- GPIO 篇原创 2024-07-30 11:56:55 · 738 阅读 · 1 评论 -
ardupilot开发 --- 4G链路 篇
适配ardupilot的4g图数传模块研发。使用开源方案，代码开源，传感器廉价，服务器可以选择免费公共服务器也可以自己搭建云服务器然后部署环境。当飞机与遥控器丢失信号时，4g图数传模块可以轻松控制无人机，可以在安卓设备上拉取云台视频流！原创 2024-07-26 17:38:49 · 1234 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 导航、制导与控制 篇
制导、导航与控制原创 2023-05-26 17:33:48 · 3824 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- trouble list 篇
噢只要你爱想爱问爱动脑，天地间奇妙的问题你全明了原创 2024-07-19 13:17:19 · 157 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 坐标变换 篇
航空航天领域、机器视觉领域、ardupilot中涉及到的坐标变换知识点尽在此篇！走过路过不要错过！原创 2024-06-26 18:06:44 · 1260 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 视觉伺服 篇
无人机视觉伺服、机械臂视觉伺服的知识点、公式推导尽在此篇！干货满满！原创 2024-06-24 17:21:36 · 1730 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 后篇
mavlink无人机机载计算机Jetson Orin Nano的开发从0到1，无论是环境安装还是算法应用部署，从视频推拉流、mqtt数据推送、4g图数传到视觉伺服应用，还是OpenCV应用、YOLO算法应用，都在此篇！看不了看亏买不了上当，看它！原创 2024-06-21 11:25:16 · 1714 阅读 · 1 评论 -
ardupilot开发 --- RTSP/RTMP视频流 篇
ardupilot无人机的RTSP、RTMP视频流拉取和推送，代码注释详细！原创 2024-06-19 18:34:47 · 1422 阅读 · 2 评论 -
ardupilot开发 --- 机载计算机-软件方案 篇
ardupilot开发 --- 机载计算机-软件方案 篇原创 2024-06-03 17:04:00 · 1122 阅读 · 1 评论 -
ardupilot开发 --- opencv 篇
ardupilot开发 --- opencv 篇原创 2024-05-11 15:45:30 · 444 阅读 · 3 评论 -
ardupilot开发 --- mavlink签名加密 篇
ardupilot开发 --- mavlink签名加密原创 2024-05-09 16:19:35 · 821 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- make 篇
ardupilot开发 --- make原创 2024-05-06 14:51:00 · 380 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- RealSense-D400 篇
ardupilot开发 --- RealSense-D400原创 2024-04-28 17:37:00 · 900 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 前篇
mavlink无人机机载计算机Jetson Orin Nano的开发从0到1，无论是环境安装还是算法应用部署，从视频推拉流、mqtt数据推送、4g图数传到视觉伺服应用，还是OpenCV应用、YOLO算法应用，都在此篇！看不了看亏买不了上当，看它！原创 2024-04-24 17:03:49 · 1963 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP高阶 篇
一个外国的开源视觉伺服算法库VISP，封装了OpenCV、YOLO、PCL等常用的算法库，兼任常见的机器人类型，如mavsdk、ROS等无人小车、无人机、机械臂！原创 2024-04-23 11:01:30 · 1470 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 其他 篇
ardupilot开发 --- 其他原创 2024-04-11 11:11:15 · 449 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- Remote ID 篇
适配ardupilot的Remote ID模块研发，远程标识模块研发。Remote ID模块可以通过蓝牙或wifi向外广播无人机的状态信息、位置信息、任务信息等，并可以通过蜂窝数据向国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台上报这些信息。Remote ID功能是21年起国家出台的民用无人机适航飞行的基本要求！原创 2024-03-29 14:56:24 · 6731 阅读 · 2 评论 -
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP-附录 篇
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP-附录原创 2024-03-27 14:20:50 · 262 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- Gstreamer 篇
ardupilot开发 --- Gstreamer原创 2024-03-27 09:29:36 · 1137 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- cmake 篇
C++项目中的cmake用法大全、知识点讲解、使用举例这里全都有，快来看看吧！原创 2024-03-21 09:50:25 · 1047 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP基础 篇
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP基础原创 2024-03-18 17:33:03 · 2155 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- diy开源四轴无人机 篇
ardupilot开发 --- diy开源四轴无人机原创 2024-03-04 17:41:55 · 2827 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- handle_message 篇
ardupilot开发 --- handle_message原创 2024-03-04 17:21:17 · 447 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 测试 篇
ardupilot开发 --- 测试原创 2024-02-28 15:50:09 · 1500 阅读 · 1 评论