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RSS订阅原创 香橙派linux下TF卡开机自动永久挂载
香橙派烧录Ubuntu 系统到EMMC后，HOME空间所剩无几，因此需要将TF卡挂载在该目录下，达到扩容的效果。
2025-11-29 23:02:01
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原创 Ardupilot四旋翼装机、配置、调优一般流程
本文首先对装机过程中易出现的问题进行了简单的总结；其次详细介绍了配置和调优的一般流程；最后列出飞行前检查清单以及常见Pre-Arm故障的解决办法。本文为无人机调试提供了系统性的操作指南，强调了若干注意事项和参数设置，是无人机技术人员实用的参考资料。
2025-07-30 22:23:18
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原创 ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
本文记录了ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。
2025-07-04 21:11:37
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原创 Windows中的QGC连接WSL
本文记录了Windows中运行的QGroundControl如何连接到WSL中运行的px4仿真。输入终端出现将eth0接口inet地址的第一部分复制到剪贴板。本例中为：192.168.13.119。
2025-06-29 23:17:12
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原创 UWB+ardupilot使用教程——以空循环Linktrack为例
本文记录了如何使用UWB设备的功能，实现ardupilot无人机在飞行。实验器材：空循环Linktrack 6或8个（4或6个ANCHOR，1个TAG，1个CONSOLE）无人机一架笔记本电脑一台。
2025-05-25 22:36:34
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原创 Matlab+Python单目相机畸变矫正+实时输出矫正后视频图像
本文介绍了使用棋盘格标定法进行相机内参获取和图像畸变矫正的完整流程，并附有python代码。
2025-05-18 17:05:43
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空空如也
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