在ubuntu20.4下安装ardupilot 4.3.6

  这次重新安装真的是遇到了好多坑啊！
  从github上靠过来按照之前的那篇文章流程做完之后，还会有一些别的问题。首先是module里面的包都没有拷过来，所以需要用git add将文件都添加过来。
  之后进行编译时
  首先会出现这个情况：Command ['/usr/bin/git', 'rev-parse', '--short=8', 'HEAD'] returned 128
  这时需要将Tools/ardupilotwaf/git_submodule.py中的一段代码进行修改
  将
def _git_head_hash(ctx, path, short=False):

def _git_head_hash(ctx, path, short=False):
cmd = [ctx.env.get_flat('GIT'), 'rev-parse']