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ardupilot开发、无人机机载计算机开发项目中使用到的C++知识点尽在此篇！

目录一些概念和定义读操作FILE *fp;fstream modelRead一些概念和定义…读操作FILE *fp;fstream modelRead

目录debug和release的区别VC++目录：包括包含目录、引用目录、库目录等的区别debug和release的区别vs中的程序有debug和release两个版本，Debug通常称为调试版本，通过一系列编译选项的配合，编译的结果通常包含调试信息，而且不做任何优化，以为开发 人员提供强大的应用程序调试能力。而Release通常称为发布版本，是为用户使用的，一般客户不允许在发布版本上进行调试。所以不保存调试信 息，同时，它往往进行了各种优化，以期达到代码最小和速度最优。为用户的使用提供便利。debu

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前言 小生之前拥有C语言的基础，大学时学过机遇MFC的C++编程，硕士时对matlab语言比较熟悉，亦接触过一个开源的C++飞控源代码项目，并修改过，因此学习C++我采用了查漏补缺和拾遗的方式，即遇到不会的、陌生的、就查、就记、就学，如此而已，希望C++待我如初恋，QAQ，我们开始吧，好记性不如烂笔头，书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！！1. cout和cin的使用：2. << 和 >> 的使用：3. 数据类型（函数）模板的使用：4. 命...

目录变量的生命周期全局变量与局域变量程序的执行顺序其他全局变量在哪里声明，在哪里定义变量的生命周期从为该变量开辟空间到回收该空间全局变量与局域变量作用域不同；执行先后不同；生命周期不同。程序的执行顺序为全局变量开辟空间执行main函数销毁全局变量全局变量的初始化早于main函数的执行，而销毁也在main函数结束之后，也就是说它的生命周期是整个程序，而不是随着main的消亡而消失其他（1）main函数内的变量不是全局变量，而是局部变量。（2）只不过它的生命周期和全局变量一样长而已。