Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建

最新推荐文章于 2025-06-15 16:00:08 发布

asukasmallriver

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分类专栏： Arducopter 文章标签： ardupilot

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/asukasmallriver/article/details/77868922

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本文档提供了在Windows和Linux环境下编译ArduPilot无人机控制软件的详细步骤，包括Git仓库克隆、依赖项安装、Qt安装及配置、项目导入及编译等关键环节。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

Install git:

sudo apt-get -qq -y install git

Clone the source:

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

Run the install-prereqs-ubuntu.sh script:

Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y

Reload the path (log-out and log-in to make permanent):

. ~/.profile

windows下安装，直接运行exe。
linux下安装：
ubuntu下安装QT5.7.1

2）Choose the Import Project template and from these templates Import Existing Project. Then press Next.
这里写图片描述

3）Enter a project name and choose the location of the ArduPilot Git repository. Then press Next.
这里写图片描述

4）Qt Creator shows you the files that will be imported into the project. Just press Next (we will worry about this a bit later).
这里写图片描述

5）click finish.

1)编译器设置
这里写图片描述

注意：箭头所指位置设置一定要与Qt默认ABI一致，否则无法通过，如下图
这里写图片描述

2）kit设置
这里写图片描述

3）工程Build设置
这里写图片描述

4）编译

5）补充
Linux下设置基本相同，唯一在编译器选择时有差别，如下
这里写图片描述

参考文献：