配置Ardupilot环境1-------安装Git

安装Git

GIT是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，用于管理ArduPilot代码库。GIT在所有主要的操作系统平台上都是可用的，并且有各种各样的工具可以使它更容易入门。

git命令行

Ubuntu

Linux/Ubuntu users can install with apt :

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install git
• sudo apt-get install gitk git-gui

 问题1

输入命令：sudo su;

屏幕上会回显要求输入当前用户密码的提示，输入密码即可获得管理员权限;

若想退出管理员权限可输入命令：su 用户名.  或exit

 解决方法1：删除锁定文件

• sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
• sudo rm /var/lib/dpkg/lock

解决方法2：用kill杀进程

1.终端输入ps -aux，列出所有进程，找到用户名是apt-get的进程，直接sudo kill PID解决。（PID是指进程编号）

ps aux | grep apt

 其他类似代码：选择一个就行

ps -e | grep apt
ps -e|grep apt-get

显示如下，得到PID（6965）

 6965 ? 00:00:01 apt-get

用kill杀进程

sudo kill 6965 

 笔者使用上面解决方法都没成功，O(∩_∩)O哈哈~！！

最后重启了一下就好了，不知道直接重启可不可以，待续。。

笔者试了几次，重启效果良好，就是不用这些令人头大的方法，直接重启，万能解决方法

输入

sudo reboot

若不成功，输入

sudo systemctl --force --force reboot