
机器视觉
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机器视觉技术包括:2D视觉、3D视觉、PCL、openCV
干了这碗汤
欲买桂花同载酒终不似少年游
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被裁20240927 --- 视觉目标跟踪算法
被裁20240927 --- 视觉目标跟踪算法原创 2025-04-23 23:37:27 · 663 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- 视觉伺服 篇
无人机视觉伺服、机械臂视觉伺服的知识点、公式推导尽在此篇!干货满满!原创 2024-06-24 17:21:36 · 1733 阅读 · 0 评论 -
ardupilot开发 --- opencv 篇
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TXT文件转PCD文件
本文转载自:https://blog.youkuaiyun.com/qq_42570058/article/details/82989794注:本文代码是基于已经配置好pcl库的前提下。txt文件(随机生成的5个点)主要代码:#include<iostream>#include<fstream>#include<vector>#include<string>#include<pcl\io\pcd_io.h>#include<pcl\原创 2022-04-11 11:26:35 · 1992 阅读 · 5 评论 -
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3D点云的基本处理方法,基于PCL编程原创 2023-05-12 10:54:31 · 1201 阅读 · 0 评论 -
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PointNet、PointNet++代码解析原创 2023-06-01 15:38:16 · 1005 阅读 · 0 评论 -
PointNet、PointNet++原理解析
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3D点云与深度学习原创 2022-11-09 22:37:11 · 1191 阅读 · 0 评论 -
3d目标检测
3D数据的类型点云(根据激光雷达得到的数据)深度图像?3D meshvoxel 体素原创 2022-04-15 18:35:07 · 24500 阅读 · 5 评论 -
机器视觉-目标检测、目标识别、图像分类
学习资料计算机视觉相关数据集和比赛:https://blog.youkuaiyun.com/nnnnnnnnnnnny/article/details/68485160计算机视觉领域不同的方向:目标识别、目标检测、语义分割等:https://blog.youkuaiyun.com/u011574296/article/details/789334271.目标检测: 对于一幅图像,确定图像中目标的位置、大小以及类别(是哪一类:比如人,猫等)2.目标识别:对于一幅图像中的物体,在确定其类别的基础上,进一步确定这个目标是谁(比如原创 2022-04-13 17:04:11 · 5514 阅读 · 0 评论