控制理论
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自动控制原理、现代控制理论，智能控制理论，鲁棒控制、模型预测控制，最优控制，自适应控制，模糊控制、滑膜控制、MPC、ADRC、LQR、PID、反步法、H无穷、LMI、DDPG...
干了这碗汤
欲买桂花同载酒终不似少年游
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控制理论 --- MPC的matlab代码实现
控制理论 --- MPC的matlab代码实现原创 2025-05-28 19:24:28 · 193 阅读 · 0 评论 -
控制理论 --- LADRC、LESO、状态观测器
控制理论 --- LADRC、LESO、状态观测器原创 2025-05-28 00:16:09 · 876 阅读 · 0 评论 -
滑模控制理论和应用
我理解的滑模控制原创 2022-11-09 15:10:33 · 7267 阅读 · 0 评论 -
关于如何解决MPC中的不等式约束的优化问题占用高运算资源和耗时问题
MPC中的不等式约束的优化问题占用的运算资源耗多，且用时长，满足不了要求高实时性的被控系统。如何解决这个问题成为当今模型不预测控制领域的痛点。另一个痛点则是预测模型失配的问题，非线性模型预测控制NMPC虽然能够解决模型失配问题，但是NMPC的优化求解需要更高的运算资源何更多的运算时间。原创 2022-09-20 15:26:22 · 871 阅读 · 2 评论 -
基于线性矩阵不等式LMI的鲁棒H无穷控制算法设计，多性能指标的H无穷控制算法推导，多面体模型
catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文不确定系统的数学表示不同工况下的稳定性定理系统模型的一般表达式1. 零输入工况下的稳定性定理（u=w=0），开环稳定性定理2. 状态反馈控制下的稳定性定理（ u=Kx, w=0 ），闭环稳定性定理3. 状态反馈控制下的保H无穷性能稳定性定理（ u=Kx, ||Twz||关键字线性矩阵不等式LMI鲁棒H无穷控制H无穷性能指标不确定性系统多面体模型（多顶点模型，多细胞模型）结构不确定性模型参数不确定性动态不确定性未建模动态外界扰动Ri原创 2022-05-17 18:24:57 · 18469 阅读 · 1 评论 -
李雅普诺夫稳定性定理
前言以前我也不想理会这些稳定性证明劳什子的公式，现在才知道，如果自己设计的算法再证明好，但是没有在理论上证明它控制的被控对象构成的闭环系统是稳定的，那都是瞎搞！走起预备知识...原创 2022-05-10 15:58:19 · 674 阅读 · 0 评论 -
控制理论 --- 专业名词、英文简写
控制理论 --- 专业名词、英文简写原创 2021-03-09 20:49:13 · 513 阅读 · 1 评论 -
MPC控制算法代码matlab实现，matlab func实现，自编写matlab function实现MPC算法
MPC工具箱提供的MPC模块不能实现权重参数的实时修改，有必要自己编写一个实现模型预测控制算法的matlab function。主义事项以下物理量必须设置相同，不然容易报错或求解不出理论控制量：1. matlab func模块的调用频率2. MPC算法的采样频率。3. 被控对象的状态空间方程的离散化频率。...原创 2021-03-07 21:17:35 · 4473 阅读 · 9 评论 -
模糊PID（自适应模糊PID、fuzzy PID）的基本原理及应用举例 by 研三笔记
用简单易懂的语言描述模糊PID，有图有真相！原创 2021-02-16 15:43:14 · 129964 阅读 · 23 评论 -
线性定常系统的离散化
方法精确法近似法精确法原理推导结伦近似法原创 2020-12-02 23:19:34 · 1955 阅读 · 0 评论 -
脉冲调制信号PWM
概念解析目的：利用脉冲信号来等效地获得所需要的信号（波形）。或者分类：调宽脉冲信号（调宽脉冲序列）：赋值恒定、宽度可调；调幅脉冲信号（序列）：宽度一定，赋值可调；原理：信号的冲量：与时间轴围成的面积冲量相同、形状不同的信号经过具有惯性的环节后的输出信号波形一致；（效果一致）方法：计算法调制法涉及概念：载波信号、调制信号脉冲信号：脉冲宽度调制 、Pulse width modulation、PWM脉冲的周期幅值：恒定冲量（面积原创 2020-11-18 20:05:23 · 2759 阅读 · 0 评论 -
控制理论 --- 控制器离散化
控制器离散化方法原创 2020-11-18 19:04:14 · 2805 阅读 · 0 评论 -
控制理论 --- 知识点大杂烩
控制并不能既快又准而必须折中取舍原创 2020-11-05 15:26:02 · 289 阅读 · 0 评论 -
鲁棒控制理论 --- H∞ 控制（被裁篇）
鲁棒控制理论 --- H∞ 控制原创 2020-10-30 21:45:54 · 65879 阅读 · 0 评论 -
Control Design 工具箱 计算系统平衡点
Control Design 工具箱 计算系统平衡点原创 2020-09-30 19:48:00 · 1936 阅读 · 0 评论 -
控制理论 --- 常用MATLAB函数
控制理论 --- MATLAB辅助设计，自控常用MATLAB工具函数原创 2020-04-28 01:16:26 · 10157 阅读 · 0 评论