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AI摘要
本文讨论了在ardupilot开发中，如何处理GPS定位、坐标转换、航迹点和Home点的概念，涉及NED、NEU坐标系，以及电机解锁、位置控制器（如PID）和加速度控制的相关知识。
相关文章：ardupilot开发 — 坐标系篇
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文档关于position control 的介绍：
上电的时刻先建立一个NED全局坐标？
设置Home点的线程：
// update home from EKF if necessary
ardupilot EKF2速度位置融合算法
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本节主要对ardupilot的高度控制器的和新控制部分进行在分析。ardupilot的高度控制器采用三级串级PID控制算法，即垂直位置、垂直速度、垂直加速度的三级控制。这里主要假定采用遥控器进行定高控制，首先获取遥控器油门通道的值，进而转换成垂直方向上的爬升率。爬升率进一步转换成垂直目标速度，根据目标速度调整垂直目标高度信息。根据设定的目标高度与实际的高度的误差调用开平方控制算法得到垂直方向上的目标速度控制量，并对目标速度进行限制；...
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【信息科学与工程学】【产品体系】第十二篇 制造业生产加工05 控制算法 ——飞行（1）
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Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10
英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。
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ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
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