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抱着盒子的姑娘和擦汗的男人

0. 一些概念
1. 卸载
- 1.1 apt 方式安装的卸载方式
- 1.2 make install 方式安装的卸载方式
2. 安装
3. 检查OpenCV是否编译了FFmpeg支持
4. 检查OpenCV是否编译了某模块/库的支持
problems shooting
- 明明安装了某个依赖包，cmake配置时提示找不到？
参考文献

0. 一些概念

1. 卸载

1.1 apt 方式安装的卸载方式

sudo apt-get --purge remove libopencv
sudo apt-get --purge remove libopencv-dev
sudo apt-get --purge remove libopencv*
sudo apt-get --purge remove opencv
sudo apt-get --purge remove *opencv*
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get autoclean

手动sudo rm-rf的方式把卸载过程中提示的没删除的文件夹删除：
在这里插入图片描述
查看卸载残留：

sudo find /usr/ -name "*opencv*"

在这里插入图片描述
手动删除残留文件：
sudo find /usr/ -name "opencv*" | xargs sudo rm -rf

1.2 make install 方式安装的卸载方式

cd ~/opencv-ws/opencv/build
sudo make uninstall

查看卸载残留：

sudo find /usr/ -name "*opencv*"

在这里插入图片描述
手动删除残留文件：
sudo find /usr/ -name "opencv*" | xargs sudo rm -rf

2. 安装

安装可参考：
【1】https://opencv.org/get-started/
【2】https://docs.opencv.org/4.x/df/d65/tutorial_table_of_content_introduction.html

2.1 apt 方式安装

以Ubuntu20.04环境为例。
sudo apt-get install libopencv-dev
默认安装位置：usr/local

2.2 编译源码方式安装

通过apt安装的opencv其实并不是完整的opencv，因为如cudev、cudaarithm、cudawarping等包并没有包含在 libopencv-contrib-dev package 中。因此，通过编译源码的方式安装opencv是非常有必要的。

安装依赖

基本依赖：

apt install libx11-dev liblapack-dev liblapacke-dev libeigen3-dev libv4l-dev libzbar-dev libpthread-stubs0-dev libjpeg-dev libpng-dev
apt install -y cmake g++ wget unzip

高级依赖（包含了基本依赖）：

apt update
apt install cmake cmake-curses-gui  g++ build-essential  git wget unzip pkg-config
# 图像、视觉io库
apt install libv4l-dev libdc1394-22-dev libjpeg-dev libopenjp2-7-dev libpng-dev 
# Linux系统的图形界面渲染、GUI交互
apt install libx11-dev 
# Linux系统的图形界面渲染库，GUI 工具包，支持创建窗口、按钮、菜单、文本框等界面组件
apt install libgtk2.0-dev  
# 数学运算库、运算加速库
## libeigen3-dev
apt install libeigen3-dev
## blas
apt install libblas-dev
## lapack
apt install gfortran liblapack-dev liblapacke-dev
## 注意：openblas、atlas、gsl可选择性安装
## openblas
apt install libopenblas-dev 
## atlas
apt install libatlas-base-dev
## gsl
apt install libgsl-dev 
# 二维码或条形码识别库
apt install  libzbar-dev
# Linux下的POSIX线程开发库，提供pthread（POSIX线程）
apt install libpthread-stubs0-dev 
# ffmpeg库
apt install ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev
# Gstreamer
apt install libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
apt install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav 
apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev  
# libgstreamer-plugins-bad1.0-dev 这个包会安装依赖包 libopencv-dev，如果想要用 make install 安装opencv，这个包应该在make install opencv 后再用apt安装
# C++中处理json
apt install nlohmann-json3-dev

下载源码

用 wget （推荐使用wget因为git太慢而且国内容易被墙）：

# Download and unpack sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.x.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip

用 git ：

mkdir -p ~/opencv-ws
cd ~/opencv-ws
git clone https://github.com/opencv/opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib

配置

配置编译选项：

mkdir -p build && cd build  
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.x/modules -DWITH_CUDA=ON -DBUILD_opencv_cudev=ON -DBUILD_opencv_cudaarithm=ON -DBUILD_opencv_cudawarping=ON -S ../opencv-4.x

配置方式：cmake -Doption=value
都有哪些编译选项(option)可配置？
（1）查阅这里：OpenCV configuration options reference
（2）或直接用 ccmake 查看：ccmake <顶层CMakeLists.txt 路径>
（3）cmake -L
```
# initial configuration
cmake ../opencv
 
# print all options
cmake -L
 
# print all options with help message
cmake -LH
 
# print all options including advanced
cmake -LA
```
其他
所有的 编译选项 都被定义在项目的顶层CMakeLists.txt和子层CMakeLists.txt中；
什么是 编译选项 ？看这里；
注意：在Cmake过程中会从互联网下载一些文件以满足库依赖性，连接故障可能导致某些模块或功能关闭或表现不同。
如果在build过程中遇到问题，可尝试清理或重建build目录。或cmake时禁用依赖关系、切换到另一个分支…

编译

make -j$(nproc)

安装

sudo make install

默认安装位置：usr/local

3. 检查OpenCV是否编译了FFmpeg支持

参考：文心一言搜索关键句“检查OpenCV是否编译了FFmpeg支持”

方法1，检查OpenCV的编译配置
查看CMake的输出或CMakeCache.txt文件来确认FFmpeg是否被成功包含。

方法2，使用OpenCV的cv::getBuildInformation()
ifOpencvSupportFFmpeg.cpp：

#include <cstdio>
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <iostream> 
int main(int argc, char **argv){
    std::string info = cv::getBuildInformation();  
    std::cout << info << std::endl;  
  
    // 你可以搜索字符串来查找"FFmpeg"  
    if (info.find("FFmpeg") != std::string::npos || info.find("ffmpeg") != std::string::npos || info.find("FFMPEG") != std::string::npos) {  
        std::cout << "FFmpeg support is enabled." << std::endl;  
    } else {  
        std::cout << "FFmpeg support is not enabled." << std::endl;  
    }  
  
    return 0; 
}

CMakeLists.txt：

# 顶层
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(RTSPio VERSION 0.1)
# 寻找OpenCV库  
find_package(OpenCV REQUIRED)  

# ifOpencvSupportFFmpeg
# 添加可执行文件 
add_executable(ifOpencvSupportFFmpeg)
target_sources(ifOpencvSupportFFmpeg PRIVATE ifOpencvSupportFFmpeg.cpp)
# 添加头文件
target_include_directories(ifOpencvSupportFFmpeg PRIVATE /usr/include/opencv4/)
# 链接OpenCV库  
target_link_libraries(ifOpencvSupportFFmpeg ${OpenCV_LIBS})

4. 检查OpenCV是否编译了某模块/库的支持

方法同上一节。

problems shooting

明明安装了某个依赖包，cmake配置时提示找不到？

在这里插入图片描述
解决过程：
（1）apt 查看包是否正确安装：apt list --installed openblas
（2）pkg-config查看包的头文件、库文件路径。
（3）查看cmake是如何查找的OpenBLAS，相关的环境变量是哪个？
find / -iname "*OpenBLAS*" | grep -E "*.cmake"
在这里插入图片描述
可知cmake查找OpenBLAS库时会去这些路径中查找：

SET(Open_BLAS_INCLUDE_SEARCH_PATHS
  $ENV{OpenBLAS_HOME}
  $ENV{OpenBLAS_HOME}/include
  $ENV{OpenBLAS_HOME}/include/openblas
  /opt/OpenBLAS/include
  /usr/local/include/openblas
  /usr/include/openblas
  /usr/local/include/openblas-base
  /usr/include/openblas-base
  /usr/local/include
  /usr/include
)

SET(Open_BLAS_LIB_SEARCH_PATHS
        $ENV{OpenBLAS}
        $ENV{OpenBLAS}/lib
        $ENV{OpenBLAS_HOME}
        $ENV{OpenBLAS_HOME}/lib
        /opt/OpenBLAS/lib
        /usr/local/lib64
        /usr/local/lib
        /lib/openblas-base
        /lib64/
        /lib/
        /usr/lib/openblas-base
        /usr/lib64
        /usr/lib
 )

FIND_PATH(OpenBLAS_INCLUDE_DIR NAMES cblas.h PATHS ${Open_BLAS_INCLUDE_SEARCH_PATHS} NO_DEFAULT_PATH)
FIND_LIBRARY(OpenBLAS_LIB NAMES openblas libopenblas PATHS ${Open_BLAS_LIB_SEARCH_PATHS}  NO_DEFAULT_PATH)

SET(OpenBLAS_FOUND ON)

#    Check include files
IF(NOT OpenBLAS_INCLUDE_DIR)
    SET(OpenBLAS_FOUND OFF)
    MESSAGE(STATUS "Could not find OpenBLAS include. Turning OpenBLAS_FOUND off")
ENDIF()

#    Check libraries
IF(NOT OpenBLAS_LIB)
    SET(OpenBLAS_FOUND OFF)
    MESSAGE(STATUS "Could not find OpenBLAS lib. Turning OpenBLAS_FOUND off")
ENDIF()

解决办法：创建两个环境变量，将通过pkg-config得到的路径赋值给这两个环境变量。

export OpenBLAS_HOME=/usr/include/x86_64-linux-gnu/openblas-pthread/
export OpenBLAS=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/openblas-pthread/

参考文献

【1】tutorial_linux_install.html