ardupilot开发 --- 炸酱面 篇

奥维互动地图ovital航点文件转Mission planner航点文件

gcj02 转 wgs84
奥维互动地图：https://www.ovital.com

航线1.ovjsn
转换工具：https://github.com/huangyangl/geo_convert.git

使用MQTT推送飞控数据到业务平台

#!/usr/bin/env python3

import asyncio
from mavsdk import System
import subprocess