ardupilot开发 --- 网络技术综述 篇

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一些概念

  • 以太网、局域网、互联网
    • 以太网(Ethernet),是一种局域网有线连接的实现方式。以太网是一种有线网络技术,传输介质包括:以太网电缆,如常见的双绞线、光纤等。根据传输速度,可以氛围10兆以太网、百兆以太网和千兆以太网。 
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    • 局域网(LAN,Local Area Network),是指在某一个区域内由多台计算机互联成的计算机组。局域网可以实现文件管理、应用软件共享、打印机共享等。局域网的类型很多,若按传输介质分类,可分为有线局域网和无线局域网;若按网络拓扑结构分类,可分为总线型、星型、环型、树型、混合型等;若按传输介质所使用的访问控制方法分类,又可分为以太网、令牌环网、FDDI网和无线局域网等。

APM仿真与QGC地面站跨系统环境搭建实战 本文详细介绍了如何在Windows主机与Ubuntu虚拟机之间搭建跨系统的APM仿真与QGC地面站联调环境。通过配置虚拟机网络、设置UDP通信端口,实现ArduPilot软件在环仿真与QGroundControl地面站的无缝连接,为无人机开发提供安全高效的仿真测试平台。 阅读详情

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