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卡尔曼滤波 | UKF 原理、仿真与实现
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卡尔曼滤波 | EKF、UKF 原理与实例
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磁力计校正与数据处理及其在姿态角测量中的应用
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导航坐标系 | WGS84 基准推导、米勒投影方法及 C++/Matlab 代码实现
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通信接口 | 时钟系统（同步 / 异步 / 来源）与信号传输（方向 / 方式）
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差分逻辑电平 | 类型、结构、互连及耦合设计
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逻辑电平 | 常见类型 / 高速电平（LVDS/LVPECL/CML）
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移位寄存器(SISO、SIPO、PISO、PIPO) | 类型、结构、设计原理及应用
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STM32 调试 | SWO 接口替代 UART 实现无外设占用的 printf 输出
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时序模型 | 芯片层级时序模型（ETM/ILM/QTM）/ IC 间通信时序模型（系统 / 源 / 自同步）
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SerDes 技术 | 架构、均衡机制、时钟恢复与 SI 仿真
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SPI 与 QSPI 的异同、QSPI 具体协议及应用场景
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旋转变换 | 欧拉角的约定与四元数的优势
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多芯片同步功能来确定上电相位
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