什么是CANFD Light

CAN FD Light协议是CAN FD的轻量级版本。它旨在用于具有一个主控制器和多个从控制器（主从）的低成本应用。非营利性CiA（CAN in Automation）协会已发布CiA 604-1 CAN FD Light规范，作为规范提案草案(DSP：Draft Specification Proposal)。

这份16页的规范文档描述了CAN FD Light响应节点。它们仅对从命令节点接收到的CAN FD数据帧起作用。这避免了CAN FD Light响应节点需要昂贵的附加电路。响应节点不进行仲裁。通信方案是命令/响应行为。一个命令节点控制连接的响应节点的通信。传输的帧符合ISO 11898-1:2015中规定的CAN FD数据帧。这意味着最大有效载荷（数据段）可以达到64字节。支持ISO 11898-1:2015中指定的复杂错误检测功能，但不传输错误和远程帧。因此，数据帧的调度应该是周期性的。这也意味着无法保证网络范围内的数据一致性。如果需要，这应该在应用程序中解决。

CAN FD Light适用于低成本应用，例如道路车辆的smart headlight智能前照灯。连接的LED集群可以从一个命令节点单独控制。其他潜在应用包括：heating供暖，ventilation通风，air-conditioning空调(HVAC)等系统。

一般来说，所有简单的传感器和执行器应用都会得到解决，尤其是在深度嵌入式子系统中。CAN FD Light规范不支持比特率切换。因此，最大比特率为1 Mbit/s，但仍比传统serial communication link串行通信链路（例如EIA 232）和网络（例如LIN）中使用的更快。

CiA 604-1文档将随附其他正在开发的CiA 604系列指南和应用说明。该开放规范使半导体供应商能够在其微控制器或FPGA（field programmable gate arrays）中实现CAN FD Light响应节点。

CiA常务董事Holger Zeltwanger说：“CiA将CAN FD Light方法视为改进对价格敏感的深度嵌入式网络的重要一步，”。“除了汽车应用之外，由于CAN FD通信的稳健性和可靠性，工业子网络还有巨大的潜力。”

原文链接：

https://www.can-cia.org/news/press-releases/view/can-fd-light-specification-released/2021/9/21/

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