【AUTOSAR-CanIf】-2.5-如何控制L-PDU的接收及不向上层指示通知

最新推荐文章于 2025-03-17 15:15:08 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanIf Autosar 文章标签： Autosar
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/126531770
本文介绍了如何在AUTOSAR系统中通过CanIf_SetPduReceptionMode() API控制Rx PDU的接收模式，以实现诊断请求消息的接收控制，从而达到诊断不响应或自定义过滤报文的效果。配置涉及CanIfRxPduCfgs和CanIfPrivateCfg参数，并强调了Davinci工具对此功能的支持。

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案例背景：
如何从源头控制UDS/OBD诊断请求消息的接收,从而达到诊断不响应效果；
如何从源头控制APP报文（Message）的接收；
如何从源头自定义过滤一些报文（Message）的接收；

目录

1 控制Rx PDU接收的原理

2 如何配置

2.1 依赖项

3 API介绍

4 结尾

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该博文中提到的内容没有出现在Autosar CanIf模块标准中，为Davinci

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