【AUTOSAR-CanIf】-2.5-如何控制L-PDU的接收及不向上层指示通知

最新推荐文章于 2025-03-17 15:15:08 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanIf Autosar 文章标签： Autosar
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/126531770
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本文介绍了如何在AUTOSAR系统中通过CanIf_SetPduReceptionMode() API控制Rx PDU的接收模式，以实现诊断请求消息的接收控制，从而达到诊断不响应或自定义过滤报文的效果。配置涉及CanIfRxPduCfgs和CanIfPrivateCfg参数，并强调了Davinci工具对此功能的支持。

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【AUTOSAR-CanIf】-2.3-对接收的L-PDU进行的Validation check
「汽车电子助手」的博客
08-24 935
CanIf模块的数据接收流程； CanIf模块对接收的L-PDU进行的Validation check（Software Filter，Data Length（DLC） Check）
AutoSAR_BSW高阶 114. AUTOSAR 深入探讨：接收的L-PDU 的验证检查
一直在水些技术小文
10-17 202
接收的L-PDU验证检查是确保汽车电子系统正常运行和数据完整性的关键步骤。AUTOSAR提供了标准的接口和工具，以帮助开发人员实现数据校验、数据解析、安全性检查和合规性检查。通过实际应用案例和示例代码，我们深入探讨了验证检查的工作原理和操作方式。在设计和开发汽车电子系统时，正确执行接收的L-PDU验证检查可以提高系统的可靠性，确保数据的完整性，并防止潜在的安全威胁。这对于现代汽车的性能和用户体验至关重要，因此开发人员应深入了解和应用这些验证检查。
AUTOSAR中I-PDU、N-PDU、L-PDU的区别详解
最新发布
ftdlk的博客
03-17 223
I-PDU（DCM） → PduR → N-PDU（CanTp） → L-PDU（CanIf） → CAN总线。I-PDU在传输层被拆分为多个N-PDU，接收端重组后恢复为完整I-PDU。​I-PDU与N-PDU关系：诊断多帧传输中，I-PDU由多个N-PDU重组。​路由机制：PduR模块负责I-PDU的静态路由分发，支持单播与组播。​L-PDU实现细节：在CAN通信中直接对应CAN帧的ID和数据域。I-PDU、N-PDU、L-PDU的区别详解。​2. 数据结构与封装方式。
【AUTOSAR-CanIf】-2.4-对接收的L-PDU进行数据CheckSum校验
「汽车电子助手」的博客
08-25 1156
对接收的L-PDU进行数据CheckSum校验
AUTOSAR CAN Driver模块（3）--功能描述“L-PDU的接收”
weixin_46481662的博客
03-20 764
LPUD的接收，需要CAN模块调用RX回调函数CanIf_RxIndication，参数MaiBox中应包括：ID，Hoh，抽象的CANIF ControllerId；参数PduInfoPtr应包括：数据长度，LSDU缓冲的指针。，对于扩展帧，CAN模块应转换ID到标准格式，因为CANIF不知大奥接收到的CAN报文是标准帧还是扩展帧，接受到的CAN报文ID的MSB需要当作“1”来作为CAN扩展帧的掩码。
Autosar COM通信PDU
m0_56208280的博客
12-03 2186
在Autosar 中，主要有 `I-PDU`、`N-PDU`和 `L-PDU` 三种。
【AUTOSAR】【CAN通信】CanIf
qq_42357877的博客
03-21 1789
该规范描述了AUTOSAR基本软件模块CAN接口的功能、API和配置。CAN接口模块位于低级CAN设备驱动程序和上层通信服务层之间。它表示到上层通信层的CAN驱动程序服务的接口。CAN接口模块提供了一个独特的接口来管理不同的CAN硬件设备类型，如所定义的ECU硬件布局所使用的CAN控制器和CAN收发器。因此，由CAN状态管理器模块基于与物理CAN通道相关的视图，可以控制多个底层的内部和外部CAN控制器/CAN收发器。
AUTOSAR-PduR模块
m0_48742836的博客
09-10 1918
PduR模块是AUTOSAR通信结构的核心模块。AUTOSAR通信结构概述如下图所示。PduR路由路径：静态路由路径，用于描述每个I-PDU的路由属性。PDU Router Engine：根据路由路径执行路由操作的实际代码。需要做到：①将I-PDU从源路由到目标；②将源I-PDU id转为目标I-PDU id。PduR的功能概述如下：I-PDU转发上层模块I-PDU发送至下层模块（接口模块、传输层模块）包括1：1的单播和1：n的组播接收下层模块（接口模块、传输层模块）I-PDU到上层模块。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的CAN通信设计与实现
getusushu的博客
07-01 922
随着人们对汽车安全性和舒适性的要求日益提高，汽车电子技术不断发展，其应用 已经逐渐占据了最开始的大部分机械控制系统，并添加了更多的娱乐信息功能。但这导 致了汽车上电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的数目不断增加，芯片种类不断 增加，且分布范围越来越广，线路越来越繁杂，使得汽车内部的电子设备日趋繁杂。如 今的汽车上都是数百个电子元件共同控制着上万条的汽车线路，且同时要完成协调工 作。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 标准的 CAN 通信栈设计与实现
getusushu的博客
07-06 982
软件模块是相似甚至是相同的，却普遍存在着在不同的项目中重复开发的现象，软件复。更、网络管理策略的调整，通信软件模块需要不停的升级和维护，甚至重新开发，所以。和功能裁剪提供了依据，可用在不同厂家的车辆以及不同供应商的电子元件上，并可以。的原则是“在标准上合作，在实现上竞争”，这给汽车制造商，汽车零部件供应商，工。到提高汽车电子的国产化和现代化水平，打破国际厂商的技术垄断，形成新的自主技术。虽然车身控制器本身功能复杂了，但是省去了电动窗的控制节点，减。域的提出，意在减少控制器节点的数量，从而也降低了。
【AUTOSAR-DCM】-16.1-不响应某些UDS/OBD诊断服务/Sub-Function/DID/Data或者NRC否定响应
「汽车电子助手」的博客
03-31 2542
案例背景（共9页精讲）： 该篇博文将解决UDS/OBD诊断开发过程中遇到的以下问题： ECU不(肯定&否定)响应诊断仪/网关设备功能寻址请求某些UDS/OBD诊断服务(UDS $27服务；OBD $04服务…)； ECU否定响应(NRC:0x22 条件不满足)诊断仪/网关设备功能寻址请求某些UDS/OBD诊断服务(UDS $27服务；OBD $04服务…)； ECU否定响应(NRC:0x22 条件不满足)诊断仪/网关设备功能/物理寻址请求某些UDS/OBD诊断服务的Sub-Function/
04_模块使用说明_CANInterface 恒润科技协议栈CANif模块
05-06
此文档是购买恒润协议栈时，canif模块使用说明书，可对照autosar相关规范来看此文档是购买恒润协议栈时，canif模块使用说明书，可对照autosar相关规范来看
AutoSAR配置与实践（实践篇）11.4 COM Notification机制及协议栈实现
nihaoljq2010的博客
06-12 1239
当COM层接收到IPDU后，对上层RTE的通知通常有两种方式–》Update bit配置和检测，用于信号（信号组）级的通知和超时管理（无需配置）当发送端设置了Update bit，COM层会自动填充Update bit (UB)位一次（注意是一次，即每调用一次发送，总线上只会呈现一次带有Update bit位更新的IPDU！后续都是update位没更新的IPDU）接收端便会检测Update bit，若检测到则继续后续的信号处理（字节序转换、无效检查、过滤等）。否则丢弃信号停止后续的信号处理。
Autosar通信入门系列02-一文看懂各层PDU
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initiallizer的博客
04-09 1万+
Autosar中L-PDU，N-PDU，I-PDU还有SDU等，它们分别是什么含义？相互之间有什么联系？与OSI的七层通信模型又是怎么对应的？来跟着本文一起学习
【AUTOSAR-CanIf】-2.2-图解常用Software Filter Algorithm及其应用场景
「汽车电子助手」的博客
08-24 1412
BasicCAN Rx PDU的Software Filter Algorithm：Linear search线性查找，Double Hash search双重哈希查找，Binary search二分法查找 不同Software Filter Algorithm的应用场景和优缺点。
AUTOSAR-COM的I-PDU以及I-PDU的Callout
xiandang8023的博客
08-31 8281
我理解的 I-PDU 应该就是一个 Message，Message 是由多个信号组成的。比如下图中多路复用 Multiplexor = 0 时，无数个信号组成了一个 Message。Com模块获取应用层的信号（Signal），经一定处理封装为I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）发送到PduR模块。信号I-DPU可以包含一个或多个信号，可以理解为一个I-PDU为一帧CAN消息，信号就是dbc中定义的。...
L-PDU接收的验证检查在嵌入式系统中的应用
weixin_50547796的博客
08-27 70
L-PDU接收的验证检查在嵌入式系统中起着至关重要的作用，通过对接收到的L-PDU进行验证，可以确保数据的完整性、正确性和安全性，从而提高系统的可靠性和稳定性，开发人员可以根据具体需求设计合适的验证检查算法，并按照相关标准进行实现和测试，以达到预期的验证效果。Data Unit）是指逻辑协议数据单元，它是通信协议中的一种数据单位，在进行通信时，经常需要对接收到的L-PDU进行验证检查，以确保数据的完整性、正确性和安全性，本文将介绍L-PDU接收的验证检查在嵌入式系统中的应用，并提供相应的源代码作为示例。
AUTOSAR通信篇—CanIf模块
king110108的专栏
04-06 5213
本文讲述Autosar通信协议栈CanIf模块的作用和原理，以及相关的API函数
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