【AUTOSAR-DCM】-16.1-不响应某些UDS/OBD诊断服务/Sub-Function/DID/Data或者NRC否定响应

已于 2022-04-01 00:25:55 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # DCM Autosar 文章标签： autosar UDSOBD诊断
于 2022-03-31 23:48:54 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/123886860
本文详细介绍了如何在AUTOSAR中配置DCM（Diagnostic Communication Manager），使得ECU能够对特定的UDS/OBD诊断服务、Sub-Function、DID和Data不响应或否定响应。内容涵盖了理论基础、配置步骤和测试用例，关键概念包括DcmDsdRequestManufacturerNotificationEnabled、ServiceRequestNotification_Indication等。

案例背景（共9页精讲）：

该篇博文将告诉您，在UDS/OBD诊断开发过程中，如何实现下述Case：

  1. 如何实现ECU不(肯定&否定)响应诊断仪/网关设备功能寻址请求某些UDS/OBD诊断服务(UDS $27服务；OBD $04服务…)；
  2. 如何实现ECU否定响应诊断仪/网关设备功能寻址请求某些UDS/OBD诊断服务(UDS $27服务；OBD $04服务…)；
  3. 如何实现ECU否定响应诊断仪/网关设备功能/物理寻址请求某些UDS/OBD诊断服务的Sub-Function/DID/Data…；
  4. 支持某组UDS/OBD诊断功能寻址请求ID，物理寻址请求ID，响应ID的禁用（可标定）；

…

目录

1 解决方案的理论基础

1.1 解决方案介绍：Manufacturer

1.2 解决方案介绍：Supplier

1.3 CallOut函数介绍

2 如何配置这些用例

2.1 在CFG中配置

2.2 在Develop中配置

2.3 生成代码

3 如何使用生成的代码

3.1 举例:对某些UDS/OBD服务/Sub-Function/DID/Data…进行否定响应

3.1.1 测试LOG

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UDS/OBD诊断服务中的某些功能不响应或否定响应的解决方法及示例代码
SUYUMM的博客
09-17 1097
然而，有时候我们可能会遇到一些UDS/OBD诊断服务的子功能（Sub-Function）或者数据（Data）无法正常响应的情况，或者收到否定响应码（NRC，Negative Response Code）。根据具体的情况，我们可以检查通信连接、权限级别、诊断服务支持情况和诊断数据的有效性，以及处理NRC否定响应。如果诊断服务的子功能需要输入一些数据，需要确保这些数据的格式和取值范围符合要求。当收到NRC否定响应时，需要查阅相关的诊断服务文档，根据NRC的定义找到相应的解决方案。1.4 检查诊断数据的有效性。
UDS/OBD诊断服务的NRC否定响应及其解决方案
CyberBytezZ的博客
08-15 1938
然而，在开发嵌入式系统时，我们有时会遇到不响应某些诊断服务的情况，这可能导致诊断工具无法获取关键信息，影响故障诊断与维修。通过增加安全认证机制、添加功能条件和验证访问权限，我们可以有效解决NRC否定响应的问题，提高诊断工具的可靠性和准确性。安全性考虑：某些特定的诊断服务或Sub-Function可能涉及到车辆的安全性，为了防止潜在风险，嵌入式系统可能会拒绝执行这些请求。访问权限：不同的诊断服务可能需要不同的访问权限，如果嵌入式系统没有获得足够的权限，则无法执行请求。一、NRC否定响应的原因分析。
Classic AUTOSAR专题| 诊断模块（上）
怿星科技的博客
08-25 1218
为了对车辆生命周期内的运行状态进行监测，车辆诊断技术应运而生。AUTOSAR的诊断模块可以对汽车控制系统进行远程或本地诊断。它提供了一系列的规范，包括Diagnostics Communication Manager（DCM），Diagnostic Event Manager（DEM）和Function Inhibition Manager（FIM），以实现完整的整车诊断功能。AUTOSAR诊断协议可帮助工程师进行车辆的故障诊断，定位和排查问题，并进行错误代码的管理和修复。
记：从零开始讲解UDS（四）——应用层概述（2）错误码（NRC）概述
liquid soul
03-08 1万+
最近工作繁忙，又在准备自考，博客的更新也就有些延误了。因为疫情原因，自考推迟了一些时间，所有我才能抽出来时间接着写文章…… 0x00 概述 UDS（University Diagnostics System通用诊断系统）是一个在整车系统上经常使用的设备维护协议。其主要遵循的法规为：ISO-15765、ISO-14229，其主要协议模式脱胎于OBD（On-board diagnostics）诊断协...
统一诊断服务(UDS)否定响应码的判定(NRC优先级)
热门推荐
Cheatscat的博客
06-18 3万+
统一诊断服务否定响应码的判定 适用所有诊断服务的NRC及其优先级 适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级 ISO14229-1中做了具体的NRC判断逻辑描述的诊断服务的NRC优先级 通过ID写入数据服务(WriteDataByIdentifier, SID 0x2E)所支持的NRC优先级 通过ID读取数据服务(ReadDataByIdentifier，SID 0x22)支持的否定响应码优先级 清除故障信息服务（ClearDiagnosticInformation， SID...
AUTOSAR从入门到精通-统一诊断服务（UDS）（一）
getusushu的博客
12-27 1555
UDS协议即ISO14229,全称Unified Diagnostic Services，统一诊断服务；UDS不属于AUTOSAR，他们之间的关系，只是AUTOSAR提供了一些接口，可以与UDS进行集成；在AUTOSAR架构中，应用层（Application Layer）提供了一些标准的应用程序接口（API），可以与诊断协议进行集成，这些诊断协议之中就包括UDS协议。
AUTOSAR从入门到精通-诊断通讯管理模块(DCM)（二）
getusushu的博客
12-23 1730
作为处理请求的诊断服务的一部分，Dcm将与其他BSW模块或SW-Components(通过RTE)交互，以获取请求的数据或执行请求的命令。在OSI的第7层，Dcm模块提供广泛的ISO14229-1[1]服务，此外，Dcm模块提供了支持OBD服务的机制$01- $0A在文件SAE J1979[2]和ISO 15031-5[3]中定义。Dcm模块主要实现诊断数据流的保证和诊断状态的管理，特别是诊断会话和安全状态的管理。此外，Dcm模块进行诊断服务请求是否支持的验证，以及服务是否可以在当前会话的状态被执行。
Autosar BSW 之诊断 (3) Dcm
qq_42262743的博客
06-16 1004
Autosar 基础知识 诊断 Dcm
Autosar诊断-DSP（Diagnostic Service Processing）
诊断协议那些事儿's blog
03-26 838
当接收到来自DSD子模块的功能调用，要求DSP子模块处理诊断服务请求时，DSP始终执行以下基本处理步骤：①分析接收到的请求消息②检查格式以及是否支持寻址的子功能一旦收到来自 DSD 的消息，在执行特定功能之前检查消息格式 (NRC 0x13) 检查支持的子功能。（检查子功能是否支持。检查服务表并检查服务表中是否存在子功能。子功能不支持则发送 NRC 0x12 负响应。③在DEM、SW-Cs或其他BSW模块上获取数据或执行所需的功能调用。
UDS诊断中常用到的否定响应码（NRC）
车载测试
10-17 3801
NRC码
【autosar配置哪些错误会导致诊断无响应】
最新发布
m0_51204608的博客
04-07 817
在AUTOSAR（汽车开放系统架构）配置中，导致诊断无响应的错误可能涉及多个层面，包括通信配置、诊断服务配置、网络管理配置以及底层软件模块的错误。
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weixin_48498880的博客
10-28 3296
本章基于DaVinCi软件，开发禁止诊断服务功能寻址的办法。DaVinCi默认支持功能寻址，因此需要特殊处理。当你发送任何诊断报文，都会先进入这个函数里执行，类似于可以扼杀一切的一个闸门。例如：你以功能寻址的方式发送 27 01请求seed，这时会先调用这个函数，然后返回RTE_E_ServiceRequestNotification_E_REQUEST_NOT_ACCEPTED。ECU不会做任何响应，即实现了禁止功能寻址。
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文档中包含了详细的配置步骤、参数设置和示例屏幕截图。
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本篇将把UDS服务里的NRC码从14229规范里摘录下来，就当是个字典来看，反复看，再遇到NRC争取不再需要懵懵的再去翻规范。
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Autosar Dcm配置-特定NRC实现方式-基于ETAS软件
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05-28 1119
项目开发过程中，诊断服务一般客户需求或系统需求都会有特定NRC(一般为NRC22-条件不满足)，也就会有特定的条件，需要手动加代码实现。本文介绍ETAS工具中配置的接口及简单实现。一般在1002跳转boot，1101复位等服务中，需要判断一些安全条件（例如车速，蓄电池电压），防止车辆出现不受控的情况。
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「汽车电子助手」的博客
01-26 1227
共18页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Extended addressing扩展寻址)。 <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> 1 预设条件 2 EcuC模块配置 3 CanIf模块配置 4 CanTp模块配置 ...
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