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CANoe（CAN Open Environment）是德国 Vector 公司开发的一款用于开发、测试和分析 CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）、FlexRay、Ethernet 等车载网络通信系统的综合性工具软件。它提供了一个集成开发环境（IDE），支持从网络设计、节点模拟、报文发送 / 接收、故障注入到系统测试等一系列功能。

2024-12-19 00:25:45 484

原创 Canoe CAPL编程

在汽车软件开发过程中，CAPL 用于创建测试脚本，模拟 ECU 的行为，对通信系统进行功能验证和故障注入测试等。例如，在汽车的动力系统控制单元（PCU）和车身控制单元（BCU）之间的 CAN 通信测试中，可以使用 CAPL 编写测试脚本来检查信号传输是否正确、消息是否按时发送和接收等。

2024-12-18 00:10:26 934

原创 CANoe 报文仿真

介绍CANOE如何自定义报文以及仿真节点

2024-12-18 00:08:27 1381

原创 TSmaster CAN/CANFD 诊断(Diagnostic_CAN)

SeedAndKey 只需要选择 SeedLevel 参数即可，解密的DLL 直接关联到 TP 参数配置中载入的 SeedAndKey 的Dll 中。TSMaster 诊断模块作为接收端，在接收连续帧报文的时候能够支持的诊断帧之间的最短时间间隔，这个参数是回复给诊断客户端的。用户可以根据完整项目的需求，配置测试诊断流程组，每个组里面可以包含多个不同的诊断流程，在一个诊断流程中才包含具体的诊断步骤。选择已有配置：该配置设计的目的，就是让用户选择在诊断控制台中已经调试好的诊断步骤。锁定/解锁流程配置区域。

2024-11-25 21:37:15 1113

原创 TSmaster 数据库

数据库跟通道是绑定的。用户直接把 CAN/LIN 数据库拖拽到 TSMaster 窗体范围内，程序会自动把数据库关联到第一个通道。一个通道可以绑定多个数据库。一个数据库也可以绑定到不同的通道上。

2024-11-25 09:06:25 389

原创 TSmaster 曲线窗口（Graphic）

往 Graphic 窗口中添加监测变量，主要有两种方式：- 1. 直接在曲线窗口中添加；- 2. 从Trace 窗口中添加。

2024-11-22 20:49:52 912

原创 TSmaster Measurement setup（测量设置）

提供一个面板，用户能够快速创建需要的功能模块窗体。Measurement setup 模块汇总了整个工程内所有窗体。用户可以通过 measurement setup 快速访问目标窗体。通过measurement setup 创建数据流组合，实现数据流过滤。

2024-11-22 20:47:40 510

原创 TSmaster 剩余总线仿真

剩余总线仿真主要是基于车载网络数据库，如 CAN/LIN/Flexray/以太网数据库，仿真该网络内部各个节点的通讯行为。

2024-11-21 19:59:17 520

原创 TSmaster 硬件配置及连接

TSMaster 兼容的工具种类众多，默认只加载 TOSUN 和 Vector 的硬件驱动。如果想使用其他厂商的CAN驱动，需要到硬件工具提供商页面使能对应的硬件驱动。注意：TSEG1 = 传播段+相位缓冲段1，新版本TSmaster 已经不支持PCAN的CANFD格式报文。常规设置硬件通道参数：波特率，采样次数，位时间等属性值。注意：TSEG1 = 传播段+相位缓冲段1。配置界面根据CAN盒不同，界面也不同。

2024-11-21 14:10:09 1451

原创 TSmaster Trace 窗口

CANTrace 支持按照 CAN，CANFD，J1939，CANOpen，15765-2，15765-3，CCP，XCP 等格式进行显示，用户只需要切换到对应的显示格式即可。点击最右上角的图标，只是隐藏窗体，但是不释放资源，便于用户快速找回窗体。在过滤字符串中可以直接输入 ID 值，则 Trace 窗口只留下跟该 ID 对应的报文；使用多路 CAN 通道设备的用户，可以选择只查看自己关心的通道的报文。或者输入信号名称，则 Trace 窗口只留下跟该信号相关联的报文。固定显示：以报文ID固定显示刷新。

2024-11-20 23:25:26 795

原创 TSmaster 专栏索引

TSmaster专栏索引，便于查找

2024-11-20 23:22:54 446

原创 C++语言实现HMAC-SHA256

使用visual studio软件基于openssl 实现 HMAC-SHA256算法

2024-10-20 01:04:24 1342

原创 TSmaster CAN的E2E检验配置

TSmaster如何自定义E2E算法

2024-10-17 23:41:04 948

原创 DBC文件的制作

DBC是 Database CAN的缩写，是CAN网络的数据库文件，可定义CAN网络的节点（Network node）、报文（Message）、信号（Signal），包括各个节点会发送哪些报文和接收哪些报文，每个报文中包含哪些信号，每个信号位于报文的哪个位置，等等

2024-10-15 23:20:24 3427

原创 VScode 使用Code Runner 运行输出控制台中文乱码解决

VScode 使用Code Runner 运行输出控制台中文乱码解决；选择在终端执行代码

2024-09-21 21:48:55 2460 2

原创 VM虚拟机使用的镜像文件下载

Windows镜像文件下载

2024-09-21 00:11:35 6972

原创 Excel 常用函数

总结自己平时常用的Excel 函数，持续补充

2024-07-27 16:44:57 1149

原创 CAN总线的错误检测机制

CAN总线错误类型有5种，分别是位错误-Bit Check Error、填充错误-Stuff Error、格式错误-Form Error、ACK错误-ACK Error、CRC错误-CRC Error

2024-07-27 16:34:24 3498

原创 OBD诊断（ISO15031） 0A服务

此服务的目的是是使外部测试设备能够获取所有具有“永久permanentDTC状态”的DTC。

2024-07-24 00:23:20 1410

原创 CAN总线的位定时与同步机制

CAN的位时间可分为4个时间段，同步段传播段相位缓冲段1 相位缓冲段2

2024-07-24 00:22:44 3657 1

原创 OBD诊断（ISO15031） 09服务

此服务的目的是使外部测试设备能够请求车辆特定的车辆信息，如车辆识别码（VIN）和校准ID。

2024-07-17 22:29:34 2092

原创 OBD诊断（ISO15031） 08服务

此服务的目的是使外部测试设备能够控制车载系统、测试或组件的操作。

2024-07-17 21:51:22 897

原创 OBD诊断（ISO15031） 07服务

此服务用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC

2024-07-17 21:15:26 1145

原创 OBD诊断（ISO15031） 06服务

此服务的目的是允许访问持续监控（例如汽油车的失火监控）和非持续监控的特定组件/系统的车载诊断监控测试结果（例如，催化剂系统）。

2024-07-13 01:01:41 1273

原创 OBD诊断（ISO15031） 04服务

此服务的目的是为外部测试设备提供一种方法，以命令ECU清除所有与排放相关的诊断信息。

2024-07-03 23:04:05 1659

原创 OBD诊断（ISO15031） 03服务

读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC

2024-07-03 00:49:41 1904 1

原创 OBD诊断（ISO15031） 02服务

02服务，即 Request powertrain freeze frame data（读取动力系统冻结帧数据）服务，此服务的目的是允许访问冻结帧中与排放相关数据值。

2024-06-29 00:03:43 2194 2

原创 OBD诊断（ISO15031） 01服务

01服务，即 Request current powertrain diagnostic data（读取动力系统当前的诊断数据）服务，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等

2024-06-28 01:07:50 2874 1

基于python ，使用ZLG USBCANFD200U CAN盒进行收发报文等上位机Demo

基于python ，使用ZLG USBCANFD200U CAN盒进行收发报文等上位机Demo 包含一个带界面的Demo上位机以及CAN盒驱动

2025-04-02

XCP协议标准，英文版

Part 1 – Overview。XCP协议概述，包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。 Part 2 – Protocol Layer Specification。对协议层进行详细的规范和说明，包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。 Part 3 – Transport Layer Specification。该部分包含5份文档，分别对应5个不同的传输层（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），规定不同总线下传输层的实现。 Part 4 – Interface Specification。该部分对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。 Part 5 – Example Communication Sequences。该部分描述了部分通信数据流，演示如何使用XCP协议的命令同ECU进行通讯。XCP通信协议方式XCP数据包主要有两种形式：传输控制命令的CTO(Command Transfer Object)和同步数据包DTO(Data Transfer Object)。

2025-02-08

PCAN 驱动及下载网址

2024-11-21

通过python 使用openpyxl 模块实现的Excel中文检查工具

如题目所示，本工具是通过python 使用openpyxl 模块实现的Excel中文检查工具，旨在检查Excel文档中哪个sheet页，哪个单元格，有哪些中文字

2024-09-28

ISO-15031-1 到 ISO-15031-7标准

ISO 15031-1-2001.pdf ISO 15031-2-2004.pdf ISO 15031-3-2004.pdf ISO 15031-4 2005.pdf ISO 15031-5 2006.pdf ISO 15031-6 2005.pdf ISO 15031-5-2011.pdf ISO15031-6-2003 DTC码定义.pdf ISO_15031-1_2010.pdf ISO_15031-2_2010.pdf ISO_15031-3_2016.pdf ISO_15031-4_2014.pdf ISO_15031-5_2016.pdf ISO_15031-6_2015.pdf ISO_15031-7_2013.pdf

2024-07-28

SAE-J2012DA-201612 标准下载

SAE_J2012DA_201612 标准下载《J2012DA_201612.xlsx》 DTC 的格式定义规范包括 FTB 的要求

2024-07-27

周立功 CANFD和CAN卡驱动

对于Windows环境，驱动支持 USBCANFD-800U USBCANFD-200U USBCANFD-400U USBCANFD-100U USBCANFD-100U-mini PCIeCANFD-200U 等周立功CANFD卡驱动支持 USBCAN-II USBCAN-II+ USBCAN-I USBCAN-I+ USBCAN-I-mini MiniPCIeCAN-II 等周立功CAN卡驱动

2024-07-04

ISO 26262-2018 中英文版

ISO 26262由以下部分组成，总标题为“道路车辆——功能安全”： --第1部分：词汇 --第2部分：功能安全管理 --第3部分：概念阶段 --第4部分：系统级的产品开发 --第5部分：硬件层面的产品开发 --第6部分：软件级别的产品开发 --第7部分：生产经营 --第8部分：支持流程 --第9部分：汽车安全完整性水平（ASIL）导向和安全导向分析 --第10部分：ISO 26262指南 --第11部分：半导体应用指南 --第12部分：摩托车的适用性

2024-01-18

ISO14229-1 2013 中英文版 ISO 14229-1-2020英文版

2013年的，中文翻译版，保留原版英文 2020年英文版

2024-01-03

Windows下基于 python 和 Qt 实现的简单音乐播放器

压缩包内是基于Windows下基于 python 和 Qt 实现的简单音乐播放器包含源代码和使用的源图片，大量注释，让你能够轻松看懂播放器实现的功能： - 显示播放列表 - 添加 mp3 文件 - 删除指定 mp3 文件 - 清空播放列表 - 进度条动态显示歌曲播放进度 - 进度条拖动改变播放进度 - 当前播放的歌曲名动态显示 - 双击播放指定歌曲文件树结构： E:. │ musicplayer.py │ musicplayer.spec │ myui.py │ playermanager.py │ ├─exe │ musicplayer.exe │ ├─mp3 ├─Qt Designer │ mainWindows.ui │ └─图片上一首.ico

2023-10-22

cmake安装包 3.23版本

CMake 可以编译源代码、制作程序库、产生适配器（wrapper）、还可以用任意的顺序建构执行档。CMake 支持 in-place 建构（二进档和源代码在同一个目录树中）和 out-of-place 建构（二进档在别的目录里），因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。CMake 也支持静态与动态程式库的建构。在Windows系统搭建C/C++开发环境是必不可少的

2023-02-26

Qt Design中怎么配置实现点击button时切换背景图片

2023-10-20

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