配置通道：基于CANFD扩展帧诊断ID——Normal addressing和Extended addressing的嵌入式设计

配置通道：基于CANFD扩展帧诊断ID——Normal addressing和Extended addressing的嵌入式设计

随着嵌入式系统的广泛应用，车辆诊断系统在现代汽车行业中起着至关重要的作用。CAN总线作为一种常见的通信协议，已成为车辆诊断系统中最常用的通信方式之一。在CAN总线中，扩展帧被广泛用于传输诊断数据，并且通过使用标准诊断ID（Diagnostic ID）来标识不同的诊断信息。

本文将介绍如何配置基于CANFD扩展帧的诊断ID通道，具体包括Normal addressing和Extended addressing两种模式。此外，还将提供相应的源代码作为参考。

首先，我们需要了解Normal addressing和Extended addressing两种模式的区别。Normal addressing模式使用11位的标准诊断ID表示，可以传输2048个不同的诊断信息。而Extended addressing模式使用29位的扩展诊断ID表示，可以传输536,870,912个不同的诊断信息。因此，Extended addressing模式具有更大的地址空间，适用于需要传输更多诊断信息的应用场景。

接下来，我们将介绍如何在嵌入式系统中配置基于CANFD扩展帧诊断ID的通道。

步骤一：初始化CAN控制器
首先，我们需要进行CAN控制器的初始化设置。这包括设置波特率、配置引脚和初始化寄存器等操作。以下是一个示例代码片段：