【车载开发系列】CanTpChannels配置

【车载开发系列】CanTpChannels配置

前言

CANTP（CAN TransportLayer）
位于通信栈的传输层，是专门服务于UDS诊断，位于PDUR与CANIF之间，实现了PDUR到CANIF的拆包发送与CANIF到PDUR的组包接收功能。对于多帧大数据支持通过流控帧控制数据发送速率并提供数据发送与接收过程中超时处理功能。
COM和DCM模块通信协议是不一样的，由PDUR根据I-PDU ID来决定用哪个协议，PDUR也会决定传输协议是否使用。PDUR相当于一个网关
CANTP根据N-PDU ID来只处理SF FF CF FC，CANIf要确定是将I-PDU转发到CANTP或者PDUR

可以通过对CanTpChannels的配置，来实现UDS诊断中通信相关参数配置。

STEP1：配置SDU

SDU的全称是Service Data Unit，服务数据单元，表示由上一层传递到本层还未被处理的数据。对于某个子层而言，进来的是SDU。
反映在Input文件（CDD文件、ODX文件）中设定的内容。一般情况下是不需要修改的，当然如果在导入文件有错误的时候，我们也是可以使用Davinci工具来对其进行修改。
在这里还需要设置确认定时参数SDU的Ref以及当下需要支持的地址格式。

STEP2：PDU配置

PDU的全称是Protocol Data Unit，协议数据单元，表示将本层SDU经过特定格式处理后将传递到下一层的数据。
对于某个子层而言，出去的就是PDU。

STEP3：地址格式以及填充位的设置

选择网络通信方式是全双工还是半双工。