配置通道：基于CANFD扩展帧诊断ID--Normal addressing和Extended addressing嵌入式

最新推荐文章于 2025-11-17 17:06:02 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-17 17:06:02 发布 · 588 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#嵌入式

嵌入式专栏收录该内容

415 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了在嵌入式系统中基于CANFD扩展帧的诊断ID配置，包括Normal addressing和Extended addressing的实现方法。通过示例代码，展示了如何配置通信模块，以及如何根据设备地址和功能码执行相应操作，以提高诊断系统的灵活性和可扩展性。

配置通道：基于CANFD扩展帧诊断ID–Normal addressing和Extended addressing嵌入式

一、引言
在嵌入式系统中，控制器区域网络（Controller Area Network，CAN）是一种常用的通信协议，被广泛应用于汽车和工业领域。CAN协议支持两种帧格式，标准帧和扩展帧。而在诊断应用中，扩展帧的使用尤为重要，因为可以用于传输更大数量的信息。本文将介绍基于CANFD扩展帧的诊断ID配置通道，包括Normal addressing和Extended addressing的实现方法。

二、Normal addressing的配置

CANFD扩展帧格式
CANFD扩展帧允许更长的报文标识符（Message Identifier，ID），与标准帧相比，其数据字段的最大长度也得到了增加。CANFD扩展帧的格式如下所示：
```
  0     1     2     3     4     5     6     7     8     9     A     B     C     D     E     F
 +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
```