【AUTOSAR-DCM】-5.3-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个RID(routineIdentifier)例程标识符(UDS诊断$31服务)

最新推荐文章于 2024-09-21 11:22:36 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 Autosar # DCM 文章标签： autosar
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本文档介绍了如何在不依赖CDD的情况下，通过DaVinci Configurator (CFG) 手动配置AUTOSAR DCM中的$31服务RoutineControl，包括创建RoutineInfo和Routine，并详细描述了各个步骤，如编辑请求和响应的可选项，以及后续的错误检查、DID映射和端口连接等操作。

案例背景：（共7页精讲）

在《【AUTOSAR-DCM】-5.1-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(不包含可选项)配置》和《【AUTOSAR-DCM】-5.2-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(包含可选项)配置》中，我们通过诊断描述文件CDD自动配置了RoutineControl $31服务，创建一个RID(RoutineIdentifier)例程标识符。

现在我们尝试一下，不依赖诊断描述文件CDD的情况下，在CFG（DaVinci Configurator）中，手动配置了RoutineControl $31服务，创建一个RID(RoutineIdentifier)例程标识符。

目录

1 请求不包含“RoutineControlOption”和肯定响应不包含“RoutineInfo和RoutineStatus” 可选项

1.1 创建一个RoutineInfo

1.2 创建一个Routine

2 请求包含“RoutineControlOption”和肯定响应包含“RoutineInfo和RoutineStatus” 可选项

2.1 编辑请求消息中的可选项“RoutineControlOption”

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