【AUTOSAR-DCM】-6.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置resetType复位类型(UDS $11服务诊断)

本文介绍了如何在不使用CDD的情况下,通过DaVinci Configurator (CFG) 手动配置ECUReset $11服务的resetType,详细对比了配置前后的代码差异,并探讨了拓展应用,包括自定义Reset回调函数和systemSupplierSpecific类型的resetType配置。

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案例背景:(共4页精讲)

在《AUTOSAR-DCM-6.1-CDD导入CFG并查看$11服务ECUReset配置变化(UDS诊断)》中,我们通过诊断描述文件CDD自动配置ECUReset $11服务,创建一个resetType复位类型

现在我们尝试一下,不依赖诊断描述文件CDD的情况下,在CFGDaVinci Configurator)中,手动配置ECUReset $11服务,创建一个resetType复位类型

目录

1 在CFG中手动创建并配置一个resetType

AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一种开放系统架构,为汽车电子系统开发提供了一种标准化的方法。 AUTOSAR 11.03 是 AUTOSAR 的一个版本,其复位流程是指车辆电子控制单元 (ECU) 在启动或异常情况下进行复位的一系列步骤。 首先,当车辆启动时,ECU 将进行硬件启动。这包括对电源进行初始化,检查内部电源电压是否正常,并确保所有必需的电源电压都可靠地提供给各个功能模块。 接下来,ECU 将使用 Bootloader 进行软件初始化。Bootloader 是一种引导程序,用于加载配置文件和软件代码,并将其传输到内存中。在此过程中,ECU 运行一个自检程序,检查内存和其他关键硬件组件的完整性和可用性。 一旦初始化完成,ECU 将进入应用程序的启动阶段。在这个阶段,ECU 将加载和执行软件中的应用程序模块。这些模块包括通信模块、控制算法、传感器/执行器接口等。ECU 还会初始化与其他 ECUs 的通信,以便实现整车的功能。 如果发生异常情况,例如系统错误或模块故障,ECU 将执行异常复位。这包括关闭所有正在运行的模块,并尝试将系统恢复到正常状态。在此过程中,ECU 可能会记录错误码,供诊断系统使用。 总之,AUTOSAR 11.03 的复位流程涉及硬件和软件初始化、自检程序运行、应用程序加载和执行、通信初始化等步骤。这些步骤确保了电子控制单元正常启动和运行,并提供了系统错误的恢复机制。
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