【AUTOSAR-DCM】-5.2-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(包含可选项)配置(UDS诊断)

最新推荐文章于 2024-10-13 19:24:08 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 Autosar # DCM 文章标签： autosar
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本文介绍如何将含有$31服务RoutineControl的CDD文件导入DaVinci Configurator，并分析配置变化，包括RoutineInfo和Routine中的配置更新，以及DID映射到SWC和DCM与SWC的连接设置。

案例背景：(共9页精讲)

在《【CANdelaStudio编辑CDD】-5.2-给$31服务RoutineControl创建一个RID(routineIdentifier)例程标识符》中，使用CANdela Studio在CDD中为$31 RoutineControl服务创建一个RID(RoutineIdentifier)例程标识符，见图0-1和图0-2。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。

注意：RID：0xFE02中的 “请求包含RoutineControlOption”和“肯定响应包含RoutineInfo和RoutineStatus”可选项。会在下一篇中讲解“包含”和“不包含”的差异。

图0-1

图0-2

目录

1 将诊断描述文件CDD导入CFG(DaVinci Configurator)

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