Autosar Dcm开发-诊断2E或31服务实现pending功能

于 2024-09-21 11:22:36 发布
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分类专栏： Autosar进阶 文章标签： autosar dcm
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前言

项目开发过程中，有需求在31服务（Routine）收到请求时，等待应用层反馈执行完后再进行响应。所以pending一段时间，本文介绍该功能的实现。

Dcm规范

以Routine为例，其服务包含以下返回状态
在这里插入图片描述
0：E_OK，服务成功执行

1：E_NOT_OK，服务执行失败

10：DCM_E_PENDING，服务未完成，需要继续请求

12：DCM_E_FORCE_RCRRP，应用层请求回复NRC 0x78

如果返回E_NOT_OK,一般还需要返回对应的否定响应码(NRC)

DCM_E_PENDING即为本文需求需要实现的返回值

DCM_E_PENDING和DCM_E_FORCE_RCRRP的区别：

当返回DCM_E_PENDING时，若P2Server还未达到设定返回NRC78的时间

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