【AUTOSAR-COM】-9.1-Tx/Rx Ipdu两种处理模式：IMMEDIATE和DEFERRED详解

已于 2022-10-23 22:11:42 修改
阅读量1.8k 收藏 7
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # COM Autosar 文章标签： Autosar
于 2022-10-23 21:51:55 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/127481620
本文深入探讨AUTOSAR COM模块中Rx和Tx IPDU的处理模式，包括IMMEDIATE（立即处理）和DEFERRED（延迟处理）。详细阐述了两种模式下的工作流程、参数配置及其对信号处理的影响，有助于理解AUTOSAR COM在中断驱动和轮询系统中的不同行为。

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」

案例背景（共9页精讲）：该篇博文将告诉您：
详解参数ComIPduSignalProcessing：IMMEDIATE和DEFERRED在Tx/Rx Ipdu中的使用；
图示化剖析Tx/Rx Ipdu的处理过程。

目录

1 COM模块的理论基础

1.1 流程图：Rx Ipdu的两种不同的处理模式

1.2 流程图：Tx Ipdu的两种不同的处理模式

1.3 相关的参数

2 举例：Rx Ipdu在IMMEDIATE和DEFERRED模式下具体实现过程

2.1 IMMEDIATE模式

2.2 DEFERRED模式

2.3 Rx Ipdu的解包过程

3 结尾

<--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录-->

<--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页-->

<--返回「个人博客」首页-->

1 COM模块的理论基础

1.1 流程图：Rx Ipdu的两种不

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【AUTOSAR-COM】-10.3-接收的IPDU Callout(Com_RxIpduCallout)的使用小结
「汽车电子助手」的博客
04-24 2574
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案例背景（共3页精讲）： AUTOSAR COM模块支持接收和发送的I-PDU Callout：Com_RxIpduCallout和Com_TxIpduCallout。这一片博文将告诉您接收的I-PDU Callout的“使用”和“注意事项”。 目录 1 配置接收的I-PDU Callout 2 如何使用接收的I-PDU Callout及其应用 3 使用接收的I-PDU Callout注意事项 4 结尾 <--返回「Autosa
【AUTOSAR-CP-CAN-3】COM 模块详解
肥羊也
08-04 1万+
COM 模块深入解析，有趣简单，带你快速深入！
DEFERRED IMMEDIATE
N
05-18 765
INITIALLY Clause The INITIALLY clause establishes the default checking behavior for constraints that are DEFERRABLE. The INITIALLY setting can be overridden by a SET CONSTRAINT(S) statement in a sub
约束的4种状态以及immediate、deferred
11-27 1105
--整理以前的学习笔记 1、约束的4种状态： enable validate/disable novalidate/enable novalidate/disable validate cre...
SQLite三种事务状态： DEFERRED 、IMMEDIATE和EXCLUSIVE说明
lxmuyu的专栏
04-20 1034
基于nodejs库Sequelize过程中，提供了Sequelize.Transaction.TYPES参数。
Autosar译文《Handling of“immediate”data》
qq_16740151的专栏
03-01 172
Autosar spec “即时”数据的处理
Autosar杂谈之Immediate和Deferred
最新发布
weixin_57419323的博客
04-14 2017
在之前的开发工作和学习中，遇到过一个概念，Immediate和Deferred，这两个概念在BswMModeRequest和COM IPdu中会涉及。以下介绍基于VECTOR的BswM实现（各家理应大差不差）。定义原文描述是这样的望文生义，意思就是Deferred会推迟至主函数处理，而Immediate则直接处理，而Forced则是打断当前正在进行的其他Immediate或Deferred请求，而直接处理Forced。
AUTOSAR-Com篇
qq_329563867的博客
03-03 3397
RTE使用AUTOSAR COM模块的功能来发送和接收信号，AUTOSAR COM模块为RTE提供面向信号的数据接口。
【AUTOSAR-CP-CAN-2】AUTOSAR COM
热门推荐
肥羊也
08-04 1万+
五万字长文深入 autosar com。
Autosar通信实战系列07-Com模块要点及其配置介绍（二）
initiallizer的博客
12-17 1972
本篇继续介绍下Com模块配置相关内容
iPDU在数据中心电源管理中的作用
IDCparadise的博客
11-19 1374
虽然智能机架PDU(iPDU)在当今的数据中心中变得越来越普遍，但许多数据中心仍在选择和使用基本PDU而不是“智能”设备。与非智能对应设备相比，iPDU具有多项优势，特别是在有效管理电力和能源方面。 对于一些数据中心专业人员而言，iPDU可能会带来额外的费用和复杂性而没有实际的好处。但是，当与数据中心基础设施管理(DCIM)软件或其他数据中心监控软件工具结合使用时，iPDU可以提供关键优势，使其值...
【AUTOSAR-E2E】-1.3-详述COM E2E Callout解决方案
「汽车电子助手」的博客
01-08 2995
目录 1 功能概述 2 COM E2E Callout例程图 3 结尾 <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> 全网最全End-to-End整理在这里： 《 功能安全E2E》专栏链接https://blog.csdn.net/qfmzhu/category_11575971.html 关键字：E2EPW = E2E Protection W
【ARXML专题】-19-在Arxml中创建一个IPDU Group
「汽车电子助手」的博客
06-28 1351
关键字： IPDU Group Ipdu Arxml CFG AUTOSAR System Description Network Explorer <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> 结尾
COM13 - COM的模式变化引起的IPdu Handling【starting/stopping of I-PDUs groups】
06-07 973
传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录摘要：AUTOSAR COM 层应能够在运行时根据需要启动和停止发送和接收一组 I-PDU。 其有几种典型的应用Case：那么我们本文着重阐述一下启动和停止发送和接收一组 I-PDU的概念和方法，并附上代码分析。下图是 I-PDU Group的状态图，以下几点要记住：每个 I-PDU 具有以下状态:在 COM 层复位（通常是 ECU 复位）后，所有 I-PDU 都默认停止。即处于图中Uninit/Init状态。调用Com_Init后
通过IPDU Group批量控制IPDU发送
DevCyberX的博客
09-12 412
本文将详细介绍如何使用IPDU Group来实现批量控制IPDU发送的功能，并提供相应的源代码示例。通过将多个IPDU设备连接到一个集中控制器上，并使用适当的控制命令，可以实现对多个IPDU设备的统一管理和控制。通过IPDU Group，可以实现对多个IPDU设备进行统一管理和控制，提高电力管理的效率。此外，IPDU设备的控制命令和功能可能因厂商而异，请参考设备的文档以了解具体的控制命令和协议。当集中控制器执行上述代码时，它将向每个IPDU设备发送’SEND’命令，以实现批量控制IPDU发送的功能。
【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)
「汽车电子助手」的博客
06-24 4908
案例说明： 在项目开发过程中，经常会遇到: 在整车CAN网络当中，零部件供应商会定义一些私有的CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu），用于调试，并在需要的时候（诊断服务，ECU内部事件触发…），启动这些私有CAN Message的发送； 根据客户需求，当收到特定CAN ID时，启动多个CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu）的发送； … 可以通过IPDU Group实现上述案例，批量控制Ipdu的发送。 关键字： IPDU Group PDU G
AUTOSAR通信篇—IpduM模块
king110108的专栏
04-06 3272
本文讲述Autosar模块中Ipdu报文管理模块的作用
【CAN通讯系列24】- AUTOSAR架构的COM模块
menghuyouyou的博客
03-07 1519
首先，ASW经RTE模块调用Com模块的Com_SendSignal或Com_SendSignalGroup函数发送相关的信号给COM模块，存入其相关的buffer。COM模块处理PDU与信号的转换，而与前面文章的CAN，CAN接口和PDUR模块的处理均仅基于PDU，那么针对PDU转换成信号，会有什么不一样的要求呢？以上就是从ASW到COM模块再到PduR模块的发送过程，当然这里忽略很多传输特性的细节，若想了解如下图13，14所示的CAN发送接收过程，详见[2]。由此可知COM模块定义一套符号转换的规则。
.NET 技术FAQ(九)-----关于 COM
小毛头的BLOG
09-08 3106
9. 关于 COM9.1 COM 消亡了吗？ 我的理解是：COM 包含很多内容，并且对于不同的人而言它是不同的东西。但是对我来说，COM 基本上是关于一小段代码如何找到另一小段代码，以及当它们相互找到后该如何相互通讯。COM 准确地指明了这种定位和通讯该如何进行。在完全由 .NET 对象构成的“纯” .NET 世界里，小段代码依然相互寻找并相互交谈，但它们不使用 COM 来做这些。它们使用在某些地
autosar com模块中ComIpduSignalProcessing配置的IMMEDIATE和DEFERRED区别，什么条件下使用IMMEDIATE，什么条件下使用DEFERRED
07-11
在 AUTOSAR COM 模块中，ComIpduSignalProcessing 是用于配置 IPDU 信号处理的选项。IMMEDIATE 和 DEFERRED 是其中两个选项，它们的区别如下： 1. IMMEDIATE（即时处理）：当选择 IMMEDIATE 时，COM 模块会立即处理接收到的信号，并将其传递给上层应用。这意味着接收到的信号会立即被处理和使用。 2. DEFERRED（延迟处理）：当选择 DEFERRED 时，COM 模块会将接收到的信号存储在缓冲区中，稍后再进行处理。这样可以延迟信号的处理和使用。 选择 IMMEDIATE 还是 DEFERRED 取决于具体的应用需求和系统设计。以下是一些常见的条件下使用 IMMEDIATE 和 DEFERRED 的情况： - IMMEDIATE 使用场景： - 当接收到的信号需要立即被应用程序使用时，可以选择 IMMEDIATE。 - 当信号的实时性很重要，不能有延迟时，可以选择 IMMEDIATE。 - DEFERRED 使用场景： - 当接收到的信号并不需要立即被应用程序使用，而是需要在稍后的某个时刻进行处理时，可以选择 DEFERRED。 - 当信号处理的时间较长，或者处理过程需要进行一些计算或者判断时，可以选择 DEFERRED。 - 当系统资源有限，而接收到的信号的处理优先级较低时，可以选择 DEFERRED。 需要根据具体的应用需求和系统设计来选择适当的选项。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车电子助手

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值