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RSS订阅原创 AUTOSAR CP R18-10 架构总览与导航
AUTOSAR CP R18-10 架构总览 本文档系统整理了AUTOSAR CP R18-10版本的199篇技术规范，涵盖7大架构层级： 应用层（15篇）：包含车身舒适、底盘控制、HMI、安全系统、动力系统等AI应用 RTE（1篇）：虚拟功能总线规范 服务层（159篇）：细分为系统服务（OS/ECU管理/加密）、存储服务、通信服务（CAN/LIN/Ethernet） ECU抽象层（20篇）：I/O与通信硬件抽象 MCAL（41篇）：微控制器驱动层 复杂驱动（14篇）：CDD设计与SPAL支撑 规范模板（2
2025-11-24 09:00:00
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_AutomatedDrivingInterfaces
本文档详细阐述了AUTOSAR自动驾驶传感器接口(ADI)需求规范，基于ISO-23150国际标准构建标准化传感器接口架构。主要内容包括： 标准化的必要性：解决当前传感器接口专有化带来的开发成本高、验证困难等问题，实现不同供应商传感器的即插即用。 分层架构设计：包含应用层、ADI接口层和传感器硬件层，实现功能与硬件的解耦。 传感器类型支持：规范摄像头、激光雷达、雷达和超声波等传感器的标准化接口。 配置模型：定义传感器接口配置、性能配置文件和信号分组策略等标准化参数。 数据流处理：规定实时数据采集、动态替换、
2025-11-21 14:36:30
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_AutomotiveAPIGateway
本文摘要介绍了AUTOSAR R24-11标准中Automotive API Gateway的需求规范。该网关作为AUTOSAR Adaptive Platform的关键组件，主要实现VSS(Vehicle Signal Specification)与AUTOSAR内部通信机制(ara::com)之间的桥接功能。文档详细阐述了系统架构、数据映射模型、VISS协议支持、请求处理流程等功能需求，以及性能和保护机制等非功能需求。网关支持VISSv2核心协议规范，包括Get、Subscribe等操作，并提供数据类型
2025-11-20 09:56:01
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_IdentityAndAccessManagement
AUTOSAR自适应平台身份和访问管理(IAM)系统概述 本文档详细介绍了AUTOSAR R24-11版本中自适应平台的IAM机制，该系统通过严格的访问控制保护关键服务免受未经授权的访问。IAM采用基于策略的架构，包含策略执行点(PEP)和策略决策点(PDP)两个核心组件，实现从应用设计、集成到运行的全生命周期安全管理。系统通过Intent声明、Grant授权和Manifest验证等机制，确保应用程序只能访问其设计时声明的资源，有效防止权限提升攻击。文档还阐述了IAM的架构设计、访问控制流程、配置模型和功能
2025-11-17 09:02:55
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_CommunicationManagement
本文详细剖析了AUTOSAR Adaptive Platform R24-11版本中的通信管理需求规范。该规范定义了AP平台中服务导向通信的核心机制，包括服务发现、E2E保护、安全通信等关键功能模块。文章从整体架构出发，深入分析了通信管理的分层设计，包括应用层、通信管理层、协议绑定层和安全层。重点解读了服务发现机制的工作流程、服务导向通信的三种交互模式（事件、方法、字段）以及端到端保护机制的实施要求。此外，还涵盖了原始数据流通信、安全通道配置和协议绑定等关键技术要点，为AP平台通信系统的设计与实现提供了全面
2025-11-14 08:54:43
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_Cryptography
本文档详细阐述了AUTOSAR Adaptive Platform的Crypto Stack需求规范，涵盖密钥管理、加密操作和PKI集成等核心功能。主要内容包括： Crypto Stack整体架构：采用分层设计，包括应用层、核心层、IAM框架层和加密提供者层，提供标准化的加密服务接口。 密钥管理机制：通过密钥ID引用密钥，保护密钥材料不被应用直接访问，支持版本控制和访问权限管理。 加密功能：支持对称/非对称加密、数字签名、哈希计算等加密原语，可集成多种硬件和软件加密后端。 PKI集成：提供完整的公钥基础设施
2025-11-13 08:49:55
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_General
本文档《AUTOSAR AP RS_General R24-11》详细规范了Adaptive Platform的通用设计要求，包括命名空间架构、命名规范、错误处理机制等核心内容。文档定义了ara和apext两大命名空间层次结构，严格规定了命名规则和代码组织方式。重点规范了Result和Future的错误处理机制、特殊成员函数设计原则（如Rule of Five）、线程安全要求以及noexcept使用指南。通过统一的编码规范，确保AP平台实现具备源代码可移植性、现代化编程环境、一致的设计风格，满足安全关键系统
2025-11-12 08:49:31
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_ManifestSpecification
本文详细解析AUTOSAR Adaptive Platform Manifest规范（R24-11版本）。Manifest作为正式配置内容，定义了应用部署所需的所有信息，分为应用相关（Execution Manifest、Target Configuration、System Design）和机器相关（Machine Manifest）两大类。文章通过架构图、分类体系和服务部署流程，详细阐述了各类Manifest的配置模型、核心内容及相互关系。重点介绍了应用设计、服务配置、传输层映射、安全配置等关键环节，并
2025-11-11 10:39:00
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_SWS_ExecutionManagement
本文详细解析了AUTOSAR Adaptive Platform中的Execution Management模块。该模块负责管理平台执行的所有方面，包括进程生命周期管理、状态转换管理、执行依赖解析及与其他功能集群的交互。 核心内容包括： 进程生命周期管理：支持报告进程、非报告进程等不同类型进程的状态转换 架构设计：包含进程管理、状态管理、依赖解析等核心组件 状态管理：涵盖Machine State和Function Group State的状态转换流程 API规范：提供ExecutionClient等关键接
2025-11-10 16:48:45
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_SafeHardwareAcceleration
AUTOSAR SHWA功能簇详解 SHWA（Safe Hardware Acceleration）是AUTOSAR Adaptive Platform的关键功能簇，为汽车应用提供标准化的硬件加速访问接口。文档详细解析了SHWA的架构设计、功能需求和实现方法，涵盖GPU、FPGA、DSP等硬件加速器类型，并区分同步与异步错误处理机制。SHWA采用三层架构（应用层、功能簇层、硬件层），通过操作执行管理、数据交换、资源配置等核心组件，实现计算任务的安全卸载与高效执行。文章还提供了操作状态机和代码示例，展示了如何
2025-11-06 08:52:45
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_OperatingSystemInterface
本文详细解析了AUTOSAR Adaptive Platform操作系统接口需求规范（R24-11版本），重点介绍了操作系统接口在标准化访问、资源管理、进程隔离和平台协作方面的核心作用。文档通过架构图展示了系统层次结构和需求分类体系，包括POSIX PSE51合规性、C++支持、进程响应机制等关键功能需求，以及资源预算配置、进程绑定等操作系统级需求。规范还强调了非功能性需求如调度观察机制，并提供了需求追溯关系和实现示例，为开发符合AUTOSAR标准的车载系统提供指导。
2025-11-05 09:35:28
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_RS_Persistency
本文详细解析了AUTOSAR R24-11版本中Adaptive Platform的Persistency功能集群规范。该功能集群为系统提供持久化数据存储服务，确保数据在系统重启后仍可恢复。核心内容包括：1）支持键值存储和文件存储两种模式；2）提供数据加密、完整性保护和存储空间管理；3）具备完整的生命周期管理能力，支持软件更新时的数据迁移；4）采用分层架构设计，集成安全模块实现数据保护。规范详细定义了配置需求、接口设计和操作流程，为车载系统的持久化数据管理提供了标准化解决方案。
2025-11-03 09:30:00
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_SWS_OperatingSystemInterface
AUTOSAR AP操作系统接口规范摘要 AUTOSAR Adaptive Platform操作系统接口(OSI)为自适应应用提供标准化API，基于POSIX PSE51和C++11标准。主要特性包括： 架构设计：作为基础功能集群，连接应用层与操作系统层，提供进程/线程管理、资源控制和追踪接口。 进程模型：支持多进程隔离和进程间通信，采用进程-任务层次结构。 调度机制：实现POSIX标准调度策略（如SCHED_FIFO）和扩展策略，支持优先级控制。 资源管理：通过ResourceGroup实现CPU和内存资
2025-11-02 20:27:58
48
原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_SWS_RawDataStream
AUTOSAR自适应平台R24-11版本规范详细定义了原始数据流(Raw Data Stream)功能，支持IP和IEEE1722两种协议，提供统一的API接口。核心功能包括：基于TCP/UDP的Socket通信和IEEE1722数据链路层传输，支持零拷贝数据传输、安全通信(TLS/DTLS/IPSec/MACSec)和时间同步。架构采用分层设计，包含应用层、功能集群层、安全层和传输层，提供客户端/服务器和生产者/消费者两种模式。规范详细说明了类模型、API接口、配置参数和安全机制，为汽车电子系统高效数据传
2025-10-30 10:48:30
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_SWS_UpdateAndConfigurationManagement
AUTOSAR UCM核心功能摘要 AUTOSAR Adaptive Platform的更新与配置管理(UCM)功能集群是支持软件动态更新的核心模块，主要特点包括： 生命周期管理： 管理Software Cluster从ADDED到PRESENT的完整状态转换 支持更新、回滚和移除操作 安全更新流程： 三阶段处理(准备→激活→清理) 集成加密验证确保软件包完整性 依赖关系检查机制 标准化接口： 提供传输/处理/激活三类核心API 支持OTA和诊断两种更新方式 基于ara::com的服务接口 关键能力： 支持
2025-10-29 09:13:15
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_TPS_MachineConfiguration
本文详细介绍了AUTOSAR自适应平台机器配置(APMC)的核心概念与架构。APMC作为M1层的目标配置模型，采用定义侧与值侧分离的设计理念，支持功能簇、容器、参数和引用的结构化配置。文档系统阐述了APMC的5层架构体系、定义侧类层次结构、6种参数类型、3种引用机制以及5种建模策略，并提供了配置工作流和最佳实践指南。该技术方案通过分离配置定义与实例值，在保持AUTOSAR标准兼容性的同时，提供了灵活可扩展的配置管理框架。
2025-10-23 21:15:03
281
原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_TPS_TimingExtensions
本文介绍了AUTOSAR自适应平台的时序扩展规范，主要内容包括： 时序扩展架构： 采用分层设计，包含VFB、系统、可执行、服务和机器五个级别的时序视图 核心组件包括时序描述、时序约束和逻辑执行时间(LET)概念 时序描述： 定义了时序描述事件和事件链两种基本建模元素 支持VFB级别的变量数据事件和操作事件描述 提供事件链模式描述因果关系 时序约束： 包含事件触发约束、延迟约束和同步约束三类 支持端到端时序分析和验证 逻辑执行时间(LET)： 引入LET概念确保确定性时序行为 支持系统级LET分析和应用 该规
2025-10-22 13:16:20
503
原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_TR_DDSSecurityIntegration
AUTOSAR Adaptive DDS Security集成摘要 本文档详细阐述AUTOSAR Adaptive平台与DDS Security的集成方案。主要内容包括： 安全机制：完整介绍DDS Security的认证、访问控制、加密等核心安全特性，覆盖服务实例、事件和方法的细粒度访问控制 配置流程：从设计时建模到运行时部署的五阶段工作流，重点说明治理文档和权限文档的生成规则 架构映射：展示AUTOSAR元模型与DDS Security元素的映射关系，包括核心配置类DdsSecureComProps的结构
2025-10-21 09:30:00
1655
原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_TR_DemandsConstraintsBaseSW
AUTOSAR自适应平台TCP/IP配置技术报告摘要 本技术报告为AUTOSAR自适应平台基础软件提供TCP/IP协议栈的标准配置规范，主要包含以下核心内容： 三层配置架构： 机器设计层（Machine Design）作为顶层配置容器 TCP/IP协议栈层包含TCP、UDP、ICMP协议配置 以太网IP层涵盖ARP、Auto-IP、IPv4分片等协议配置 优化默认值： 所有参数针对车载以太网通信场景优化 提供TCP拥塞控制、UDP TTL、ICMP响应等推荐值 包含IPv4/IPv6双协议栈的完整配置方案
2025-10-20 09:30:00
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_TR_ReleaseOverview
AUTOSAR Adaptive Platform R24-11版本作为稳定化发布，重点提升了平台稳定性、互操作性和可预测性。该版本明确了AUTOSAR三大标准（AP、CP、FO）的依赖关系，其中AP和CP均依赖Foundation标准实现互操作性。文档详细介绍了版本生命周期管理、版本号映射机制以及R24-11引入的五个新概念。通过统一的数据类型定义和接口规范，确保跨平台兼容性，为自动驾驶和复杂算法处理等高性能计算场景提供了稳定支持。
2025-10-19 20:34:39
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原创 AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_TR_SystemTests
AUTOSAR自适应平台系统测试规范基于R24-11版本，详细定义了系统测试架构、配置和测试用例。文档涵盖通信管理、平台服务、安全服务等核心功能集群的测试范围，支持Raspberry Pi等硬件平台。测试架构遵循ISO 9646标准，包含下层测试器、测试协调程序等组件，通过标准接口实现测试刺激发送和响应验证。测试用例按功能集群分类，包括通信管理、执行管理、诊断功能等模块的详细测试流程和验证方法。规范采用标准命名和结构，确保测试可追溯性和一致性，为AUTOSAR自适应平台的质量验证提供完整框架。
2025-10-17 17:30:00
708
原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver
AUTOSAR看门狗驱动规范摘要 AUTOSAR Watchdog Driver是AUTOSAR Classic Platform中的核心模块，负责管理和控制看门狗硬件，提供系统故障检测和恢复机制。该规范详细定义了看门狗驱动的架构、配置和操作流程，包括两种实现方式：内部看门狗（直接访问片上看门狗）和外部看门狗（通过SPI/DIO访问）。关键功能包括看门狗初始化、模式切换（快速/慢速/关闭）、超时条件设置和周期性触发。文档通过架构图、状态机和代码示例，阐述了看门狗驱动与上层管理器（WdgM）的交互关系，以及错
2025-10-17 09:30:00
629
原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_TPS_TimingExtensions
本文介绍了AUTOSAR时序扩展(Timing Extensions)技术规范，重点解析了其在实时系统时序建模中的核心作用。主要内容包括：时序扩展的整体架构设计，围绕TimingExtension、TimingDescription和TimingConstraint三大核心概念构建；详细阐述了七种时序视图(VfbTiming、SwcTiming等)的适用范围；系统讲解了时序事件、事件链、逻辑执行时间(LET)等关键概念及其实现方式；并提供了符合AUTOSAR规范的C语言代码示例。该规范为嵌入式系统提供了统一
2025-10-16 20:51:02
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_TR_GeneralBlueprintsSupplement
AUTOSAR通用蓝图技术精要 本文档详细解析了AUTOSAR通用蓝图的标准化架构与核心技术规范。主要内容包括： 蓝图架构：涵盖BSW模块接口、数据类型定义、记录布局、内存映射等核心组件，形成AUTOSAR标准化基础 SwRecordLayout模型：通过PlantUML图表展示记录布局的核心类结构，支持行优先/列优先等存储策略 数据存储技术：详细解析逻辑视图到物理内存的映射机制，包括数据对齐、填充和索引计算方法 单位系统：提供标准化的物理维度定义和单位转换方法，确保系统间数据一致性 实现示例：包含C语言代
2025-10-15 13:30:00
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_AP_TR_VSSRepresentation
本文摘要： AUTOSAR Adaptive Platform技术报告详细阐述了基于R24-11标准的VSS(Vehicle Signal Specification)在自适应平台中的表示方法。报告涵盖了VSS Representation的整体架构，包括从COVESA VSS标准目录到AUTOSAR ARXML格式的转换流程，重点介绍了包结构组织、数据类型表示、数据约束机制以及VISS服务接口设计。技术方案包含三层关键组件：VSS Importer实现数据转换、VSS Representation提供标准
2025-10-13 12:30:00
1323
原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_TR_InteractionWithBehavioralModels
本文档详细阐述了AUTOSAR软件组件与行为模型之间的交互机制。主要内容包括： 转换器架构：介绍在AUTOSAR开发环境与行为建模工具之间进行双向转换的中间层设计 行为建模用例：分类说明正向工程（SW-C到行为模型）、逆向工程（行为模型到SW-C）和组合用例三种交互场景 AUTOSAR元模型：解析软件组件、内部行为、RTE事件和数据类型等关键元模型结构 转换过程：详细说明正向转换、逆向转换和往返工程的完整流程 类型映射：分析类型-实例模式在不同工具中的映射策略 转换规范：提供创建/更新模型帧、生成SW-C描
2025-10-13 09:30:00
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_TR_TimingAnalysis
本文基于AUTOSAR CP Release 4.4.0，系统阐述了汽车电子系统时序分析的方法论与实践。主要内容包括：1）时序分析的重要性，涉及安全性要求、性能保证和资源优化；2）分层时序分析架构，从功能层到ECU实现层的系统性分析；3）时序需求分解与核心任务执行序列；4）时序属性分类与分析方法；5）ECU时序分析状态机模型；6）主要用例活动流程及AUTOSAR OS任务状态转换机制。文档为汽车电子开发中的时序分析提供了完整的技术框架和实施指南，适用于时序工程师、功能工程师、软件架构师等角色。
2025-10-12 08:52:29
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_TR_BSWUMLModelModelingGuide
AUTOSAR BSW UML建模指南摘要 本文档基于AUTOSAR TR_BSWUMLModelModelingGuide规范，详细介绍了基础软件(BSW)UML模型的建模方法。主要内容包括： 模型结构：采用分层包结构组织，包含ReadMe、交互视图、软件和通用元素四个核心包，各包之间具有明确的依赖关系。 模块建模：BSW模块使用«module»构造型标识，包含函数接口、虚拟接口和回调接口三种核心接口类型，通过组件图和类型图展示模块架构和数据结构。 API函数建模：详细规范了函数接口、参数、返回值的建模规
2025-10-09 09:30:00
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_EXP_AIOccupantAndPedestrianSafety
AUTOSAR乘员和行人安全系统（OPSS）采用事件驱动架构，通过标准化接口实现车辆被动安全保护。系统分为五个层次：传感器层集中管理各类传感器数据；检测层包含乘员检测、碰撞检测等专用组件；预调节层优化保护准备；激活层控制安全执行器；执行器层统一管理执行器动作。系统将碰撞事件分为四个阶段（正常驾驶、预碰撞、碰撞中、后碰撞）进行针对性处理。传感器池作为核心数据输入层，支持加速度、压力等多种传感器类型。该系统通过分层设计和标准化接口，实现了对乘员和行人的全面保护。
2025-10-08 09:30:00
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_TR_HWTestManagementIntegrationGuide
AUTOSAR硬件测试管理(HTMSS)集成指南摘要 本文档详细介绍了AUTOSAR Classic Platform中的硬件测试管理启动与关闭(HTMSS)模块的集成方法。HTMSS作为系统服务层的BSW模块，负责协调微控制器特定测试包(MSTP)的执行，并在ECU启动和关闭阶段进行硬件测试。主要内容包括：HTMSS在AUTOSAR架构中的位置与交互关系，与EcuM、BswM等标准模块的集成方式，启动/关闭测试流程，故障检测与安全状态维护机制，以及相关配置模型。HTMSS旨在支持ISO 26262功能安全
2025-10-07 09:30:00
1021
原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_TR_InteroperabilityOfAutosarTools
AUTOSAR工具互操作性技术报告摘要 该报告定义了AUTOSAR工具生态系统的标准化框架，确保不同供应商工具间的无缝协作。核心内容包括：1)四类工具分类（导入/创作/转换/处理工具）及其交互方式；2)基于AUTOSAR XML的统一数据交换机制；3)模型合并处理流程；4)需求追溯与合规性要求。报告强调所有工具必须支持标准XML格式交换数据，并详细描述了工具间的协作流程、数据抽象层次和元模型规范，为汽车电子系统的多工具协同开发提供技术基础。
2025-10-06 18:39:19
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement
本文介绍了AUTOSAR架构中的CAN网络管理(CanNm)模块，详细阐述了其核心功能、模块架构和状态机设计。CanNm模块采用去中心化设计，通过状态机协调网络状态转换，支持网络唤醒、睡眠和节点检测等关键功能。文章包含模块架构图、状态转换图和代码示例，展示了CanNm在AUTOSAR分层模型中的位置以及与ComM、CanIf等模块的交互关系，为汽车电子系统开发人员提供了全面的技术参考。
2025-09-29 09:30:00
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_WatchdogManager
AUTOSAR WatchdogManager模块详解 WatchdogManager是AUTOSAR基础软件服务层的核心模块，提供三种监督机制：Alive监督（周期性执行检查）、Deadline监督（时间约束检查）和逻辑监督（执行顺序检查）。该模块采用分层架构设计，通过配置监督实体和检查点形成执行图，支持模式相关的灵活配置。WatchdogManager在检测到错误时提供多种恢复机制，包括本地错误恢复、分区重启、MCU复位和硬件看门狗触发。模块配置采用层次化结构，包含监督实体、检查点、转换关系和模式配置等
2025-09-22 21:27:44
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SRS_NetworkManagement
文章摘要 AUTOSAR网络管理是汽车电子控制单元(ECU)间通信的核心机制，负责协调网络启动、运行和关闭过程。其分层架构包含应用层、网络管理层和总线特定层，通过NmIf接口实现总线无关性。网络管理状态机定义了总线睡眠、网络和准备睡眠三种主要状态，以及错误处理机制，确保网络行为的确定性。系统支持部分网络功能，可实现选择性唤醒以降低功耗。该架构通过标准化接口和分层设计，提供了灵活的网络管理解决方案，适用于多种总线类型和复杂汽车电子系统。
2025-09-15 09:53:06
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SRS_SPALGeneral
本文基于AUTOSAR 4.4.0标准，详细解析了标准外设抽象层(SPAL)的通用要求和架构设计。SPAL作为微控制器抽象层(MCAL)的核心组件，主要提供硬件抽象、资源管理、配置管理、错误处理和电源管理等功能。文档涵盖I/O、内存、通信和系统四大类驱动器，包括PORT、ADC、DIO、PWM、EEPROM、SPI、看门狗等模块。文章详细阐述了SPAL的三层架构(应用层、ECU抽象层和MCAL层)，接口定义规范，配置模型设计，以及初始化序列和状态机实现。通过标准化API和硬件抽象接口，SPAL实现了上层应用
2025-09-15 09:00:00
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_BFXLibrary
AUTOSAR BFX库摘要 AUTOSAR BFX库是Classic Platform中的位操作函数库，提供标准化位处理API，用于SWC和BSW模块的位操作需求。核心特性包括：无状态设计、高度可重入、类型安全（支持8/16/32/64位）、MISRA C兼容和零依赖。库架构分为应用层、BFX库层和平台抽象层，通过单一头文件提供20个位操作函数，包括位设置/清除、位读取、掩码操作、位移/旋转等。典型应用场景包括寄存器位操作、状态标志管理、协议数据处理等，所有函数均符合MISRA C 2012标准，支持跨平
2025-09-14 09:43:49
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_ASWS_TransformerGeneral
本文详细介绍了AUTOSAR Classic Platform中的通用Transformer组件规范。Transformer作为RTE中的重要数据转换机制，支持复杂数据结构序列化、安全保护和加密功能。文章从架构设计、处理流程、类设计、状态机、配置接口和错误处理等方面进行系统阐述。Transformer采用分层架构，支持最多255个Transformer的链式组合，提供序列化、安全保护、加密等核心功能，并通过RTE协调整个转换过程。规范详细描述了发送端和接收端的处理序列，以及软硬错误的分类处理机制，为AUTO
2025-09-13 08:30:00
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原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_EXP_AIChassis
本文档详细介绍了AUTOSAR底盘域的软件架构与组件功能。底盘域作为汽车电子系统的关键部分，主要负责车辆稳定性控制、巡航控制、转向系统管理、停车管理和传感器数据处理等核心功能。文档采用分层架构设计，包含应用层、中间层和底层组件，并重点解析了巡航控制与自适应巡航控制、电子稳定控制等核心模块的工作原理与交互流程。同时提供了相关组件的配置结构和代码示例，为底盘域软件的开发与集成提供了技术参考。
2025-09-12 17:30:00
1207
原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_EXP_AIHMIMultimediaAndTelematics
本文档详细介绍了AUTOSAR HMI（人机界面）、多媒体和远程信息处理的应用接口架构。主要内容包括：1）HMI基本架构分为应用服务、应用控制器和UI设备三种组件，实现功能逻辑与表示分离；2）数据流设计原则强调应用服务与UI设备间不直接交互，通过控制器中转；3）以PDC（停车距离控制）为例展示具体实现，说明UI设备接口应保持通用性。该架构支持功能重用、OEM定制和复杂HMI系统的开发，通过分层设计实现功能核心与HMI表示的解耦。
2025-09-12 12:30:00
653
原创 AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_EXP_AIPowertrain
本文档详细介绍了AUTOSAR动力总成域的应用接口设计，包括架构分层、功能模块和接口规范。主要内容涵盖： 动力总成协调器作为核心组件，负责扭矩协调、操作模式管理和速度控制 燃烧发动机域包含转速位置管理、扭矩模式控制和杂项功能 传动系统域的协调和保护机制 扭矩接口定义（正/负/零扭矩）和请求类型（快速/慢速） 发动机转速状态管理方法 文档提供了清晰的架构图和代码示例，展示了扭矩请求处理、发动机控制等关键功能的实现方式，为汽车电子系统的开发提供标准化指导。
2025-09-12 08:30:00
653
AUTOSAR标准下CAN驱动模块的架构解析与应用
2025-03-31
AUTOSAR TimeService模块解析：基于时间的服务功能及其应用场景
2025-03-30
AUTOSAR XCP模块解析：基于PlantUML的架构、状态机及初始化流程详解
2025-03-30
AUTOSAR标准下SPI通信模块的设计与实现：Handler/Driver详解及应用
2025-03-29
AUTOSAR同步时基管理器(StbM)模块架构与功能解析
2025-03-29
AUTOSAR经典平台Flash Test模块解析：内存硬件抽象层的测试功能与架构设计
2025-03-28
AUTOSAR经典平台中Flash EEPROM仿真(FEE)模块的技术解析及应用
2025-03-27
AUTOSAR Flash驱动模块(FLS)详解：架构设计、API接口及应用场景
2025-03-27
AUTOSAR通信栈中IPDU Multiplexer模块的架构与实现解析
2025-03-26
AUTOSAR操作系统架构及其核心技术解析
2025-03-26
【嵌入式系统】基于AUTOSAR 4.4.0规范的Flash测试模块解析：架构设计、状态管理及配置方法详解
2025-04-05
【AUTOSAR内存管理】基于Flash EEPROM Emulation模块的非易失性数据存储设计与实现：架构、API及操作流程分析了文档的主要内容
2025-04-05
汽车电子基于AUTOSAR的LIN收发器驱动详解：模块结构、状态管理及操作流程设计
2025-04-04
汽车电子AUTOSAR LIN状态管理器(LinSM)详细设计：通信栈中的状态机及睡眠唤醒流程解析
2025-04-04
汽车电子基于AUTOSAR标准的LIN通信接口架构与实现：详解LIN接口模块功能及应用场景
2025-04-03
汽车电子基于AUTOSAR标准的LIN驱动程序技术规范解析：通信模块设计与配置
2025-04-03
汽车电子AUTOSAR CAN收发器驱动模块详解：架构、状态机、数据类型与交互序列分析
2025-04-02
AUTOSAR经典平台CAN状态管理器(CANSM)架构与状态机解析
2025-04-01
AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)模块规范解析及其应用
2025-04-01
AUTOSAR标准下CAN通信接口模块架构与工作原理解析
2025-03-31
空空如也
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