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RSS订阅原创 图解AUTOSAR_SWS_CANStateManager
*CAN状态管理器(CANSM)**是AUTOSAR经典平台中的一个关键模块，负责管理CAN通信网络的不同状态和模式转换。CANSM作为总线状态管理器(BSM)的一种实现，为通信管理器(ComM)提供特定于CAN总线的状态管理服务。控制CAN网络的状态转换和模式变更处理CAN总线中断(Bus-Off)恢复策略管理CAN控制器和收发器的工作模式支持部分网络唤醒和唤醒验证提供与ComM、EcuM等模块的标准化接口。
2025-04-01 22:28:49
393
原创 图解AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement
AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)是AUTOSAR标准体系中的关键组件之一，用于管理基于CAN总线的网络通信。网络管理的主要目标是协调网络中各个ECU节点的唤醒和睡眠模式，确保网络资源的高效利用，同时降低车辆静态电流消耗。降低功耗协调ECU睡眠，减少车辆静态电流消耗使网络组件在不需通信时进入低功耗模式通过部分网络功能实现选择性唤醒提高可靠性确保所有节点同步进入和离开睡眠状态防止节点通信状态不一致导致的通信故障标准化报文格式和处理流程增强系统稳定性优化网络资源。
2025-04-01 21:42:24
877
原创 图解AUTOSAR_SWS_CANInterface
AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemARchitecture)中的CAN接口模块是连接上层通信服务与底层CAN硬件驱动的关键组件。作为通信栈的中间层，CAN接口模块提供了硬件无关的统一接口，屏蔽了底层CAN控制器的硬件差异，使上层应用能够通过标准化接口进行CAN通信。为上层通信服务提供统一的CAN通信接口管理CAN控制器和收发器的操作模式处理PDU（协议数据单元）的路由和分发实现软件过滤和数据缓冲机制提供网络唤醒和错误管理功能。
2025-03-31 21:55:34
829
原创 图解AUTOSAR_SWS_CANDriver
标准化接口提供统一的API接口，简化应用开发支持可配置的不同层次实现方式确保软件的可重用性和可移植性硬件抽象屏蔽底层硬件差异支持片上CAN控制器和外部CAN控制器支持标准CAN和CAN FD协议灵活配置支持多种配置实现方式：预编译、链接时和后构建提供多种过滤和处理机制支持多种处理模式：中断和轮询节能功能支持控制器睡眠模式提供伪联网模式实现低功耗唤醒支持多种硬件和软件过滤方案。
2025-03-31 21:21:58
736
原创 图解AUTOSAR_SWS_TimeService
是AUTOSAR标准中的重要服务层模块，专门提供基于时间的服务功能。它位于AUTOSAR架构的服务层，介于应用层软件组件和底层微控制器抽象层(MCAL)之间，充当连接应用软件与硬件计时器的桥梁。TimeService模块的主要作用是提供统一的时间服务接口，使应用软件能够进行精确的时间测量、时间间隔控制和超时监控，而无需直接访问硬件计时器。这种抽象设计符合AUTOSAR的层次化思想，确保应用软件的可移植性和硬件独立性。TimeService模块定义了一系列数据类型和接口，用于实现时间服务的各种功能。
2025-03-30 21:19:45
804
原创 图解AUTOSAR_SWS_XCP通用校准协议
AUTOSARXCP（通用校准协议）模块是AUTOSAR经典平台中的一个重要组件，用于ECU开发、测试和标定。XCP协议是由ASAM（国际测量与标定系统协会）制定的标准，提供了一套统一的接口，使外部工具能够与ECU进行通信，实现数据采集、参数标定和闪存编程等功能。本文档通过一系列PlantUML图表直观展示XCP模块的架构、状态机、初始化流程和配置模型，帮助读者深入理解XCP模块的内部结构和工作原理。XCP模块位于AUTOSAR分层架构的通信服务层，作为ECU与外部标定工具之间的通信桥梁。
2025-03-30 20:37:45
1525
原创 图解AUTOSAR_SWS_SynchronizedTimeBaseManager
*同步时基管理器(Synchronized Time-Base Manager, StbM)**是AUTOSAR基础软件层中的一个核心模块，主要负责为整个车载网络系统提供统一的时间基准。StbM作为时基的"经纪人"，负责管理和分发同步时基，使分布式系统中的各个节点能够基于相同的时间参考执行操作。StbM本身不处理时间同步协议，而是与总线特定的时间同步模块(<Bus>TSyn)交互，后者实现了具体的网络时间协议或时间一致性协议。StbM从这些提供者模块获取时间信息，然后向客户提供统一的接口来访问同步时基。
2025-03-29 22:55:12
993
原创 图解AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver
（简称SPI模块）是AUTOSAR标准中实现SPI总线通信的重要组件。SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种同步串行通信接口，广泛应用于微控制器与各类外设（如传感器、存储器、显示器等）的高速通信。统一的API接口，简化应用软件对SPI通信的访问支持同步和异步通信方式管理SPI通信的序列和作业处理SPI总线的初始化、配置和关闭提供SPI通信的状态监控和错误处理未初始化状态（UNINIT）SPI模块上电后的初始状态该状态下只有。
2025-03-29 22:21:37
1103
原创 图解AUTOSAR_SWS_FlashTest
Flash Test模块是 AUTOSAR 经典平台内存硬件抽象层的重要组件，提供了对不变存储器（如 Flash、程序 SRAM、锁定缓存等）的测试功能。该模块允许在 MCU 初始化后的任何时间执行测试，支持前台和后台两种工作模式，使得系统能够灵活安排测试执行时机，满足不同的安全需求。Flash Test 驱动需要集成到整体安全概念中使用，仅依靠该模块本身无法提供所需的完整诊断覆盖。提供对嵌入式或映射连接到微控制器的不变存储器测试算法支持数据/程序闪存、程序 SRAM、锁定缓存等多种存储介质测试。
2025-03-28 22:20:12
1115
原创 图解AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation
(FEE)是AUTOSAR经典平台内存硬件抽象层的关键模块，提供了对底层Flash存储器的虚拟化访问能力。它解决了Flash存储器擦写次数有限的问题，并为上层软件提供了与具体硬件无关的、统一的存储接口。虚拟地址空间管理：将16位块号和16位偏移量映射到物理Flash地址擦写循环寿命延长：通过磨损平衡算法延长Flash存储器的使用寿命数据一致性保证：确保存储操作的原子性和数据完整性即时数据处理：支持对关键数据的快速写入操作块管理：管理数据块的存储、更新和擦除向上接口：与交互，接收来自的服务请求。
2025-03-27 23:26:03
889
原创 图解AUTOSAR_SWS_FlashDriver
AUTOSAR Flash驱动模块(FLS)是AUTOSAR标准中基础软件层的重要组件，它为上层软件提供了硬件无关的接口，用于访问和操作Flash存储器。Flash驱动支持内部Flash(集成在微控制器内部)和外部Flash(通过外部总线连接)两种类型，但对外提供统一的功能接口。Flash驱动通过提供标准化的API，使得汽车电子控制单元(ECU)的软件可以安全、高效地访问Flash存储器，进行数据读取、写入和擦除等操作，而无需关心底层Flash硬件的具体细节。未初始化状态(MEMIF_UNINIT)
2025-03-27 23:05:30
1011
原创 图解AUTOSAR_SWS_UDPNetworkManagement
AUTOSAR UDP 网络管理 (UdpNm)是 AUTOSAR 中通过 UDP/IP 实现的网络管理模块，用于协调网络节点的休眠和唤醒。作为基础软件 (BSW) 的一部分，UdpNm 位于通信协议层，提供了基于 TCP/IP 的网络管理解决方案。网络状态协调：在 ECU 之间协调网络的唤醒和休眠状态去中心化管理：采用分布式网络管理策略，无需中央节点节点检测：检测网络中活跃的节点远程唤醒能力：支持远程节点唤醒功能高效功耗管理：在不需要通信时协调进入低功耗模式。
2025-03-26 22:45:32
863
原创 图解AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction
AUTOSAR IO硬件抽象层(IO Hardware Abstraction)是AUTOSAR分层架构中ECU抽象层的重要组成部分，其主要目的是提供对MCAL驱动的访问，通过将IO硬件抽象层端口映射到ECU信号来实现。通过这种抽象，软件组件开发人员无需了解MCAL驱动API的细节和物理层值的单位，极大地提高了软件的可移植性和可重用性。IO硬件抽象层不应被视为单个模块，它可以实现为多个模块。本文档旨在提供IO硬件抽象层的详细设计和实现指南，帮助开发人员理解其工作原理和使用方法。
2025-03-25 23:36:08
947
原创 图解AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface
是AUTOSAR标准中定义的一个重要模块，它在ECU软件架构中充当看门狗管理层与底层看门狗驱动之间的中间层。WdgIf模块的主要功能是提供统一的API接口，允许上层软件（特别是看门狗管理器）访问一个或多个看门狗驱动，同时保持API的功能一致性。在具有多个看门狗设备的ECU中（例如同时使用内部软件看门狗和外部硬件看门狗），WdgIf模块使上层应用能够选择正确的看门狗驱动，而无需了解底层驱动的具体实现细节。标准化接口和屏蔽底层驱动实现差异，简化上层应用开发多驱动支持通过参数动态选择适当的看门狗驱动。
2025-03-24 22:56:40
853
原创 图解AUTOSAR_CP_LargeDataCOM
LdCom（Large Data COM）是AUTOSAR中的轻量级通信模块，专为高效传输大型或动态长度数据而设计。与传统的COM模块相比，LdCom具有更低的资源消耗和更高的传输效率，特别适用于需要传输大量数据的场景。IF（接口模式）和TP（传输协议模式）不对数据进行格式转换，直接传递不使用局部缓冲区，减少内存占用无信号超时监视，减少CPU负担简单的API设计，易于使用LdCom作为AUTOSAR标准中专用于大型数据传输的通信模块，通过简化架构和优化数据流实现了高效通信。高性能。
2025-03-24 22:51:41
920
原创 图解AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer
AUTOSAR IPDUMultiplexer（PDU复用器）是AUTOSAR通信栈中的重要组件，主要负责PDU（协议数据单元）的路由和复用功能。它位于COM模块和PDU Router之间，提供静态和动态PDU路由能力，使得上层应用可以灵活地控制数据流向不同的通信接口。IPDUMultiplexer模块的主要功能包括：IPDUMultiplexer模块的配置采用AUTOSAR标准的多层次结构，主要包含一个全局配置对象和多个实例配置。每个实例可以独立配置静态和动态PDU路由规则。IPDUMultiplexer
2025-03-23 22:47:01
1539
原创 图解AUTOSAR_DefaultErrorTracer
是AUTOSAR 标准中的一个关键系统服务模块，它提供了一个统一的错误报告和追踪机制。作为汽车电子控制单元软件架构中不可或缺的组成部分，DET模块负责收集、记录和处理来自应用层和基础软件（BSW）层模块的各种错误信息，是系统调试和诊断的重要基础设施。DET提供统一的错误报告接口，使各个模块能够以标准化的方式报告错误错误信息的记录与存储，保留系统运行过程中的错误历史错误信息的分类与管理，包括模块ID、实例ID、API ID和错误ID支持错误信息向诊断模块的转发，便于车辆诊断提供。
2025-03-23 21:54:54
966
原创 图解AUTOSAR_CP_DiagnosticLogAndTrace
AUTOSAR 诊断日志和跟踪(DLT)模块是AUTOSAR经典平台中的一个关键服务模块，用于收集、格式化和传输软件组件和基础软件模块的日志和跟踪信息。DLT模块提供了一个标准化的机制，支持ECU上的应用进行调试、诊断和性能监控，尤其在开发阶段和测试阶段具有重要价值。提供统一的日志和跟踪消息接口支持不同级别的日志过滤实现消息的格式化和缓存通过通信接口传输日志到外部工具处理来自外部的控制命令管理应用程序上下文和日志级别。
2025-03-22 21:50:26
936
原创 图解AUTOSAR_CP_EEPROM_Driver
EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)驱动是AUTOSAR架构中的关键组件,负责管理和控制EEPROM存储设备。EEPROM驱动可以处理两种类型的EEPROM设备:内部EEPROM(集成在微控制器内)和外部EEPROM(通过SPI或I2C等接口连接)。EEPROM驱动为上层软件(如NVRAM管理器)提供统一的接口,使应用程序无需关心底层存储设备的具体实现细节。
2025-03-22 21:18:30
617
原创 图解AUTOSAR_CP_EEPROM_Abstraction
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~AUTOSAR EEPROM抽象模块（EA）是AUTOSAR软件架构中的一个关键组件，负责向上层软件（主要是NVRAM管理器）提供标准化的接口，用于访问和管理EEPROM存储器。EA模块在存储硬件抽象层中扮演着至关重要的角色，通过抽象底层EEPROM驱动器的细节，使上层应用能够以统一的方式操作非易失性存储器。硬件隔离：屏蔽底层EEPROM硬件差异，提供统一访问接口数据保护.
2025-03-21 23:21:37
792
原创 图解AUTOSAR_CP_E2E_Library
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~AUTOSAR E2E库提供了端到端通信保护机制，确保数据在传输过程中的完整性和正确性。该库是AUTOSAR标准的重要组成部分，专门用于处理分布式系统中的数据传输安全问题。架构说明：作为应用层与E2E保护层之间的中间件提供标准化的API接口，简化应用程序的调用处理配置管理和错误处理支持多种保护配置文件的动态切换实现核心的保护算法和校验逻辑包含CRC计算、序列计数器管理提供数据完整性检查机制支持数据新鲜度验证实现不同保护配置文件的具体逻辑。
2025-03-21 20:51:44
1007
原创 图解AUTOSAR_CP_SOMEIP_TransportProtocol
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~AUTOSAR SOME/IP传输协议（Transport Protocol，简称TP）是一种用于处理大型数据传输的协议机制，为SOME/IP通信提供分段与重组功能。标准SOME/IP消息的大小有限，当需要传输较大数据时，SOME/IP TP可以将一个大的SOME/IP消息分割成多个较小的段进行传输，并在接收端重新组装成完整消息。透明的数据分段和重组基于标准SOME/IP消息格式的扩展无需连接建立的简单传输机制轻量级的协议开销。
2025-03-20 21:23:45
1177
原创 图解AUTOSAR_CP_SOMEIP_Transformer
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~SOMEIP Transformer是AUTOSAR通信栈中的关键组件，负责在AUTOSAR软件组件和通信协议之间进行数据转换。标准化通信：实现了AUTOSAR软件组件与网络协议之间的无缝转换高效序列化：支持多种数据类型的高效二进制序列化和反序列化灵活配置：提供详细的配置选项，适应不同应用场景需求可靠通信：内置错误处理和超时机制，保障通信可靠性互操作性：确保不同供应商ECU之间的互操作性跨ECU的高效服务调用分布式系统中的数据共享复杂网络拓扑下的可靠通信。
2025-03-20 21:07:10
837
原创 图解AUTOSAR_CP_DiagnosticOverIP（DoIP）
用图解的方式让晦涩艰深的AUTOSAR通俗易懂~~DoIP模块是AUTOSAR基础软件中负责诊断通信的核心组件。它通过TCP/IP网络实现诊断工具与ECU之间的通信。
2025-03-19 22:33:19
1110
原创 图解AUTOSAR_CP_DIODriver
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~本架构图展示了在AUTOSAR标准软件架构中的位置及其与其他模块的关系。应用层运行环境(RTE)基础软件层(BSW)服务层 (Services Layer)ECU抽象层 (ECU Abstraction Layer)微控制器抽象层 (MCAL)复杂驱动层 (Complex Drivers)硬件层(Hardware)DIO Driver被高亮显示（橙色背景），位于微控制器抽象层(MCAL)中，这表明它是直接与硬件交互的底层驱动。
2025-03-19 20:30:38
807
原创 图解AUTOSAR_CP_OS
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~事件：一种通知机制，用于触发扩展任务从等待状态到就绪状态的转变事件掩码：由多个事件位组成的位图，每个位表示一个独立的事件扩展任务：能够等待事件的任务类型，与基本任务相对应用模式：OS启动时选择的特定系统配置模式选择时机：在系统启动阶段确定，整个OS运行期间保持不变预定义模式：OSDEFAULTAPPMODE是标准要求的默认模式自定义模式：可以根据应用需求定义额外的应用模式调度表：定义了一系列按时间顺序排列的任务激活和事件触发过期点。
2025-03-18 21:48:45
1261
原创 图解AUTOSAR_CP_NetworkManagementInterface
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~AUTOSAR网络管理接口(Nm)是AUTOSAR通信栈中的一个关键组件，它为不同总线类型的网络管理提供了统一的接口。提供统一的API接口，屏蔽不同总线类型网络管理的差异管理网络的启动和关闭过程协调多个网络的关闭过程，确保系统有序地进入低功耗模式支持网络唤醒功能，使系统能够从低功耗模式恢复网络管理接口定义了一个状态机来管理网络状态。状态机包含以下状态：总线睡眠状态，网络处于低功耗模式此状态下无通信活动系统初始化后默认进入此状态准备总线睡眠状态的超时。
2025-03-17 22:51:04
815
原创 图解AUTOSAR_CP_BSWMulticoreLibrary
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~BSW多核库(BSW Multicore Library)是AUTOSAR基础软件层的重要组成部分，提供了多核系统中的原子操作和同步机制支持。下图展示了BSW多核库的整体架构：层次结构应用层(Application Layer)：包含应用软件组件RTE层(Runtime Environment Layer)：运行时环境层BSW层(Basic Software Layer)
2025-03-16 12:11:42
698
原创 AUTOSAR_CP_BSWModeManager
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~BSW Mode Manager（基础软件模式管理器）作为AUTOSAR中的核心组件，负责协调和管理各个基础软件模块的工作模式。集中管理统一管理所有BSW模块的模式简化模式切换逻辑提高系统可维护性灵活配置支持复杂的模式切换规则可定制的动作序列丰富的配置选项可靠性保证完整的状态管理严格的错误处理安全的模式转换。
2025-03-16 12:04:31
974
原创 图解AUTOSAR_CP_BSW_General
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~AUTOSAR基础软件(BSW)通用规范是AUTOSAR标准的核心组成部分，它定义了所有BSW模块必须遵循的通用规则。这些规范确保了不同供应商开发的BSW模块能够无缝集成，并在各种汽车电子控制单元(ECU)上一致运行。BSW通用规范涵盖了模块结构、命名约定、接口设计、错误处理、初始化流程等多个方面，为BSW模块开发提供了统一的框架和指导。标准化：统一的接口和架构设计，确保不同供应商模块的兼容性模块化：清晰的模块边界和职责划分，便于开发和维护可配置性。
2025-03-15 23:49:03
1022
原创 图解AUTOSAR_CP_WatchdogDriver
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~(Wdg) 是AUTOSAR标准中的一个MCAL层模块，负责管理和控制微控制器的看门狗硬件。看门狗是一种安全机制，用于在软件异常时重置系统，确保系统能够从故障状态恢复。
2025-03-14 20:21:20
1529
原创 图解AUTOSAR_CP_EthernetTransceiverDriver
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~以太网收发器驱动（EthernetTransceiverDriver，简称 EthTrcv）是 AUTOSAR 基础软件中的一个重要组件，属于微控制器抽象层（MCAL）的通信驱动部分。该模块提供了对以太网收发器硬件的抽象访问接口，使上层软件能够以统一的方式控制和管理不同类型的以太网收发器。提供硬件无关的接口，支持多个相同类型的收发器管理收发器的初始化和配置控制收发器的工作模式（激活/禁用）管理物理链路状态,支持唤醒检测和处理提供物理层测试和诊断功能。
2025-03-14 20:14:08
987
原创 图解AUTOSAR_CP_ServiceDiscovery
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~（简称Sd）是AUTOSAR自适应平台中的关键模块，负责在分布式系统中实现服务的动态发现和管理。该模块允许ECU（电子控制单元）在网络中发布自身提供的服务，同时也能够发现并使用其他ECU提供的服务，从而实现灵活的服务通信架构。服务发布：允许服务提供者发布其服务信息服务发现：允许服务消费者查找所需的服务事件组订阅：支持事件通知机制状态管理：维护服务和事件组的状态消息处理：构建和处理服务发现相关消息。
2025-03-13 22:42:50
807
原创 AUTOSAR_CP_EthernetSwitchDriver
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~AUTOSAR EthernetSwitchDriver（简称EthSwt）是AUTOSAR架构中的一个重要模块，负责管理和控制车载以太网交换机。它提供了一套标准化的接口，使上层软件能够配置和控制以太网交换机的各种功能，如端口管理、VLAN配置、端口镜像等。EthernetSwitchDriver模块位于AUTOSAR基础软件层的通信服务子层，与EthIf（以太网接口）模块紧密协作，共同支持车载以太网通信。
2025-03-13 22:36:09
1001
原创 图解AUTOSAR_CP_EthernetStateManager
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR通俗易懂~*以太网状态管理器(EthSM)**是AUTOSAR通信栈中的关键组件，负责管理以太网网络通信的状态。它作为通信管理器(ComM)与以太网硬件之间的桥梁，协调控制器和收发器的状态，确保以太网通信的正确建立和关闭。管理以太网网络的通信状态协调控制器和收发器的状态处理链路状态变化与TCP/IP栈交互向通信管理器报告状态变化：由ComM调用，请求更改通信模式：由EthSM调用，向ComM报告模式变更：由EthSM调用，请求TCP/IP模式变更。
2025-03-12 20:43:08
1352
原创 图解AUTOSAR_CP_EthernetInterface
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR通俗易懂~AUTOSAR EthernetInterface（简称EthIf）是AUTOSAR通信栈中的关键模块，位于ECU抽象层，为上层通信服务提供标准化的以太网通信接口。它屏蔽了底层以太网硬件的差异，提供了统一的API接口，使应用软件能够独立于具体硬件实现进行开发。管理以太网控制器和收发器的状态提供数据传输和接收功能支持VLAN和交换机功能提供缓冲区管理支持唤醒功能协调以太网通信。
2025-03-12 20:35:57
889
原创 图解AUTOSAR_CP_EthernetDriver2
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR通俗易懂~AUTOSAR以太网驱动模块(Ethernet Driver)是AUTOSAR通信栈中的关键组件，属于微控制器抽象层(MCAL)的通信驱动部分。该模块为上层软件提供了硬件无关的接口，用于访问以太网控制器硬件。初始化和配置以太网控制器管理控制器的工作模式处理数据的发送和接收管理缓冲区资源处理中断事件提供时间戳功能提供统计计数器访问该模块遵循AUTOSAR标准规范，确保了不同ECU和供应商之间的互操作性，支持现代汽车中的高带宽数据传输需求。
2025-03-11 22:15:51
1142
原创 图解AUTOSAR_CP_EthernetDriver1
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR通俗易懂~以太网驱动(Ethernet Driver, Eth)是AUTOSAR基础软件中的一个重要模块，属于微控制器抽象层(MCAL)的通信驱动部分。它的主要作用是为上层软件提供对以太网控制器硬件的抽象访问接口，使上层软件能够以统一的方式访问不同的以太网控制器硬件。初始化和配置以太网控制器硬件管理以太网控制器的工作模式提供数据传输和接收功能提供物理地址(MAC地址)管理功能提供对MII(媒体独立接口)的访问功能提供统计计数器访问功能支持时间戳功能。
2025-03-10 21:29:32
1050
原创 图解AUTOSAR_CP_CompilerAbstraction
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR通俗易懂~AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中的编译器抽象层（Compiler Abstraction）是一种关键机制，它通过宏定义抽象了编译器特定的关键字，使得代码可以在不同编译器和平台上移植，而无需修改源代码。这一机制对于汽车电子系统尤为重要，因为汽车ECU（电子控制单元）通常使用各种不同的微控制器和编译器。16位平台的寻址范围限制：不同微控制器架构（如16位、32位）的寻址能力差异
2025-03-09 22:55:28
866
原创 图解AUTOSAR_CP_TcpIp
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR通俗易懂~AUTOSAR TcpIp模块是AUTOSAR通信栈中的核心组件，负责实现标准TCP/IP协议栈功能，为上层应用提供网络通信服务。该模块位于AUTOSAR通信栈的中间层，连接上层的Socket适配器（SoAd）和下层的以太网接口（EthIf），实现了OSI模型中的传输层和网络层功能。TcpIp模块为汽车电子控制单元（ECU）提供了标准化的网络通信能力，使ECU能够通过以太网与其他ECU或外部设备进行数据交换，支持诊断、软件更新、远程监控等多种应用场景。
2025-03-09 20:42:44
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AUTOSAR经典平台CAN状态管理器(CANSM)架构与状态机解析
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AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)模块规范解析及其应用
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AUTOSAR同步时基管理器(StbM)模块架构与功能解析
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AUTOSAR经典平台Flash Test模块解析：内存硬件抽象层的测试功能与架构设计
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AUTOSAR经典平台中Flash EEPROM仿真(FEE)模块的技术解析及应用
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AUTOSAR Flash驱动模块(FLS)详解：架构设计、API接口及应用场景
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AUTOSAR通信栈中IPDU Multiplexer模块的架构与实现解析
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AUTOSAR-SWS-SOMEIPTransportProtocolPDF规范与逻辑图一键下载
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图解AUTOSAR-CP-SOMEIP-Transformer-PDF规范与逻辑图一键下载
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图解AUTOSAR-CP-DIODriver-AUTOSAR规范PDF与相关逻辑图一键下载
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