AUTOSAR-Com篇

最新推荐文章于 2025-03-04 21:27:06 发布

1号攻城狮

最新推荐文章于 2025-03-04 21:27:06 发布

阅读量3.2k

点赞数 60

分类专栏： Autosar 文章标签：网络

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40462906/article/details/136327923

版权

Autosar 专栏收录该内容

8 篇文章 ¥9.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

1 概述

RTE使用AUTOSAR COM模块的功能来发送和接收信号，AUTOSAR COM模块为RTE提供面向信号的数据接口。

2 Signal与IPDU

Com层主要涉及信号和IPDU的配置。

RTE层的一个变量可以mapping到一个Signal Group.

一个Signal Group可以Mapping 到一个IPDU。

一个IPDU可以Mapping到一帧CAN ID报文进行发送。

信号写入配置定义的适当的I-PDU缓冲区，如下图所示：

2.1 Siganl处理方式

Signal或Siganl Group可以配置处理方式，TRIGGERED 或PENDING。

Triggered属性：调用Com_SendSignal( )服务请求具备Triggered属性的信号发送，可以更新信号的值并触发相关I-PDU的发送。

Pending属性：Com_SendSignal( )服务请求调用具

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

1号攻城狮

关注关注

60
点赞
踩
66

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

【AUTOSAR-COM-BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现

「汽车电子助手」的博客

08-08

3194

项目案例背景(通过BswM)：实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。 APP层有条件的控制CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）发送：禁止发送；正常发送。在《【AUTOSAR-COM】-1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现》中，我们介绍了手动调用API来实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1

【AUTOSAR-CP-CAN-2】AUTOSAR COM

最新发布

一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客

03-04

1807

用直观的逻辑图让AUTOSAR标准通俗易懂.

Autosar Com发送Ipdu

刀小刀QAQ

10-11

552

Com发送Ipdu

Autosar 通信栈【Communicate Stack】-1 报文的收发（COM层process详解）

.小白一枚.的博客

12-27

4027

这一篇只简单的理一下，Autosar架构下，Can报文的收发流程和参与的模块。

【AUTOSAR-CP-CAN-3】COM 模块详解

肥羊也

08-04

1万+

COM 模块深入解析，有趣简单，带你快速深入！

读懂Adaptive AUTOSAR--整体架构篇

usstmiracle的博客

04-06

1983

继上一篇对Adaptive AUTOSAR架构的基础应用展开详细介绍后，我们将继续对AP展开介绍，本文主要分享AP中操作系统、执行管理、状态管理、通讯管理四部分内容。 1 操作系统操作系统（OS）负责AP上所有应用程序的运行调度、资源管理（包括内存管理和时间控制）以及进程通信。操作系统与执行管理一起工作，执行管理负责系统初始化，并依靠操作系统进行应用程序的启动和关闭。自适应平台没有为高性能处理器指定新的操作系统，但它定义了一个执行环境和操作系统接口（OSI），以供自适应应用程序使用。 OSI

AUTOSAR-COMM篇

qq_329563867的博客

03-03

2557

通信管理器模块（COM管理器，ComM）是基本软件（BSW）的一个组成部分。它是一个资源管理器，它封装了对底层通信服务的控制。通过调用API接口它可以实现对Can通道开启和关闭，控制Can报文收发。简化了对用户的总线通信堆栈的使用，简化的网络管理处理。

【AUTOSAR-COM】-1.1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现

「汽车电子助手」的博客

06-01

5090

项目案例背景：在CFG中,实现CAN Frame不同周期（1000ms和100ms）之间，有条件的切换。目录 1 项目案例背景 2 Transmission Mode概述 3 准备工作 4 项目案例实施 5 API介绍 6 项目案例效果 1 项目案例背景 2 Transmission Mode概述 3 准备工作 4 项目案例实施 5 API介绍 6 项目案例效果关键字： ComTxModeTrue ComTxModeFalse Com_...

Autosar COM模块信号传输模式（ComTxModeTrue和ComTxModeFalse）

PlutoZuo的博客

07-20

2300

Autosar COM模块信号传输模式（ComTxModeTrue和ComTxModeFalse）

AUTOSAR COM配置详细解析

liulongwei1992的博客

11-28

4659

目录一、COM级别配置解析 1. ComSignal 2. ComIpdu级别配置解析二、CANIF级别配置解析三、PduR级别配置解析四、ECUC级别配置解析

Autosar COM模块发送流程详解

weixin_47712251的博客

05-06

674

总结一下，应用层通过调用Com_SendMessage、Com_CopyRxData及Com_EndOfReception等接口向COM提交一条消息及数据,COM模块负责根据数据库信息构造CAN消息并通过CAN接口发送,最后应用层可以通过Com_GetTxResult接口获取发送结果。COM模块根据Transmit Pdu信息构造一条CAN消息,并通过CAN接口(Com_Transmit接口)发送出去。消息数据拷贝完成后,Com_EndOfReception接口被调用,表明消息接收完成。

AUTOSAR中 CAN总线数据通过COM模块收发流程

kevin的博客

01-03

1535

AUTOSAR中 CAN总线数据通过COM模块收发流程

RH850从0搭建Autosar开发环境【11】- Davinci Configurator之COM模块配置详解(上)

weixin_42412049的博客

03-23

1963

AUTOSAR中Com模块主要目的是向上层提供基于信号Signal的接口。在基于AUTOSAR架构的系统中，COM模块上层是RTE。在非AUTOSAR架构系统中，COM模块上层应用程序。Com层可以与不同的底层总线[如Can,Lin等]系统一起使用，底层总线的数据已经被PDUR模块封装。Com模块在AUTOSAR架构系统中位置如下：Com组件的主要功能如下1.向上层提供有符号和无符号信号的接口。2.I-PDU中信号的组包和解包3.传输模式的处理。4.

AUTOSAR IPDUM介绍

酒无忧的博客

04-25

4197

概述 IPduM(I-PDU Multiplexer)在AUTOSAR架构中和PduR属于同一层级，顾名思义，IPduM作用是与PduR交互实现I-PDU的复用。 I-PDU多路复用是指使用同一个I-PDU的同一种PCI，其SDU有多个不同的布局。选择字段（selector field）是多路I-PDU中SDU的一部分。它用于区分复用I-PDU的不同布局。 IPduM模块负责将通过IPDU-Router从COM接收到的I-PDU组合成新的、多路复用的I-PDU，再发送到发送方的I-PDU Router。在接

AutoSAR_BSW高阶 6. 深入理解COM模块的IPDU组

一直在水些技术小文

09-28

712

IPDU组（Inter-PDU Group）是COM模块中的一个重要概念，它用于将多个IPDU（Inter-PDU）组织在一起以进行数据传输。IPDU是数据包的基本单元，而IPDU组可以看作是多个IPDU的集合。IPDU组的使用有助于简化数据传输管理，提高通信效率。Autosar_BSW高阶配置是Autosar标准的一部分，它定义了Autosar系统的高级配置选项。在这个配置中，IPDU组的设置和参数是至关重要的，因为它们直接影响车辆的通信性能和数据传输管理。

Autosar 从Com模块发送的信号怎么传输的？

H多多的博客

10-27

671

Autosar 从Com模块发送的信号怎么传输的？我们一起来看看吧。