AUTOSAR_Com

这是一系列文章的一部分，讲一讲 AUTOSAR CAN流程  和 OSI 7层架构之间的关系

1. Com 上接 RTE， 下接 PDU。所以它负责把下面传过来的message【PDU】拆成signal，顺便把message【PDU】分个组

所以在Com里面主要是对各个signal的属性进行配置，对message没什么操作

 Com/Comsignal : 

2. PduR，R就是Router，或者说是个Gateway，看Com来的message到底是发给哪个protocol，说白了只是做个mapping的事

3. CanIf里面就是对message【PDU】进行详细配置了，每个Pdu传到哪个CAN网络也是在这里看

4. EcuM，BswM，ComM都归属在OS_Service那一块

从这图可以看出来，从EcuM开始，到BswM，仲裁后到ComM 

5. dbc 文件的注解

在dbc文件里面，除了CAN frame每帧的解析，还包括compute method，即从传输值到物理值的转换公式

 

Reference：

1. https://www.embitel.com/blog/embedded-blog/what-is-autosar-communication-stack-comstack

2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/77602388

3. https://blog.youkuaiyun.com/baobingji/article/details/100175161