【AUTOSAR-CanIf】-2.1-如何接收一组特定range范围的CAN ID

本文详细介绍了如何使用AUTOSAR的CanIf模块,通过设定上限/下限或Mask/Code来接收特定范围的CAN ID。通过测试LOG展示了不同实现方式的效果,帮助理解如何处理连续的CAN消息组。

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案例背景(共8页精讲):该篇将告诉你:

  • 如何实现接收一组特定range范围,或者连续的CAN ID;
  • 也被常用于接收一组连续的网络管理NM PDU。

目录

1 CanIf模块提供的解决方案

1.1 基于上限和下限的实现

1.1.1 测试LOG

1.2 基于Mask和Code的实现

1.2.1 测试LOG

1.2.2 通过一组数据,加深理解

2 理论基础

3 结尾


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1 CanIf模块提供的解决方案

CanIf模块为接收一组特定的连续的“CAN消息组”提供了解决方案。这里范围可以由CAN identifier的上限和下限或mask和code定义。

-- > 通过

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