博客详细介绍了如何解决动态凸包问题，包括题意理解、解决方案分析以及具体代码实现。核心是使用基点和极角序来维护凸包，并通过二分查找和叉积判断进行查询和插入操作，整体时间复杂度为O(nlogn)。
题意
有 q q q 个操作，每个操作为以下两种：
- 给出 x , y x,y x,y，把点 ( x , y ) (x,y) (x,y) 加入到二维平面中
- 给出 x , y x,y x,y，询问点 ( x , y ) (x,y) (x,y) 在不在当前平面上的点构成的凸包内（上）
q ≤ 1 0 5 , − 1 0 6 ≤ x , y ≤ 1 0 6 q\le 10^5,-10^6\le x,y\le 10^6 q≤105,−106≤x,y≤106。
保证前三个操作是 1 1 1 操作。
分析
动态凸包模板题。
取一个点为基点，为避免误差，取前三个点的重心为基点。
然后用 s e t set set 维护其他点的极角序，极角序相同时按长度排序。
查询即是点在凸包内的模板，二分第一个在它上面的点，然后用叉积判断即可。
插入点时，首先判断点在不在凸包内，然后找到这个点的前驱和后继，往两个方向不断删点即可。
复杂度是 O ( n l o g n ) O(nlogn) O(nl
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