简要题意:
给定一个 3 × 3 3 \times 3 3×3 的矩阵,每次可以把空格旁边(四方向)的一个位置移到空格上。求到目标状态的最小步数。
前置知识:
- 深度优先搜索( dfs \texttt{dfs} dfs).
将这题作为 宽度优先搜索( bfs \texttt{bfs} bfs) 的模板题讲解!
首先,众所周知 dfs \texttt{dfs} dfs 的搜索树类似于这样:
其中,每个矩形都是一个状态,上面的数字是 时间戳(即搜索编号) ,红色的表示往下搜索,绿色的表示往上回溯。
dfs \texttt{dfs} dfs 大致分为 3 3 3 步:
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从当前状态开始,依次搜索子状态,进入第 2 2 2 步。
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如果当前状态 所有子状态都搜完了 或者 没有子状态,那么结束当前搜索,回溯至第 1 1 1 步。
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找到答案即立刻一层层回溯结束;否则搜完所有状态返回无解。
你会发现,对于本题,如果你用 dfs \texttt{dfs} dfs,你不知道深度是多少,很有可能超时。(当然 记忆化 可以加快,但还是容易超时)因为 dfs \texttt{dfs} dfs 是 盲目搜索,直到当前状态搜完为止。那么,极有可能把所有状态都搜一遍。(即 9 ! = 362880 9! = 362880 9!=362880)这是极其危险的!
下面引出一个概念: bfs \texttt{bfs} bfs.
求最小步数 / 最优解的情况下, bfs \texttt{bfs} bfs 一般比 dfs \texttt{dfs} dfs 要来的优。
先给出一个搜索状态图:
你会发现, bfs \texttt{bfs} bfs 的搜索是一层层搜的,即宽度优先的,并且没有任何回溯的过程。
而且, bfs \texttt{bfs} bfs 存在性质:
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第一次到达的一定是最优的。(这是革命的本钱,没有它 bfs \texttt{bfs} bfs 就和 dfs \texttt{dfs} dfs 降为一样效率了)
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一个状态保证只搜一次。(因为第一次是最优的,后面来的都是劣的,所以直接 开哈希剪枝。)
那么你会说:我们怎么实现呢?
用 queue \text{queue} queue 队列来实现,步骤如下:
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将开始状态入队。
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取出队首作为当前状态,把所有 当前状态能扩展出去的状态 都入队,并且做好哈希。然后 当前状态出队。
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找到答案立刻停止搜索(因为性质