配置NVIDIA Jetson AGX Xavier

     首先查看CPU的每个核是否在工作，如果其中没有工作的，修改对应的online文件，例如CPU0，修改/sys/devices/system/cpu/cpu0/online，把里面的0改成1，以此类推，然后重启，即可把没启用的CPU核用起来。

     其次，调整一个Xavier的运行模式和风扇速度，Xavier加电时默认没有启动风扇，运行一段时间后会非常烫，长期这样可能容易坏，所以至少需要把风扇启动起来。Xavier的Ubuntu18.04桌面的右上方有菜单可以选择设置运行的功耗模式:

也可以使用下面的nvpmodel命令来设置：

     sudo nvpmodel --query  #查看当前的模式，默认为2, 功耗15W
     sudo nvpmodel -m 0    #设置满功率运行，MAX

如果你没有使用JetPack SDK Manager重装Ubuntu18.04，默认的/home/nvidia/下面莺歌有个jetson_clocks.sh文件，可以执行西面的命令来启动风扇，不管你设置的什么风扇速度值(0-255)，Xavier加电时并没有去读取它，而是需要设置(可以手工执行命令或者在~/.bashrc里增加设置命令)：

     sudo  ~/jetson_clocks.sh  #强制风扇启动

 我重装了Xavier的Ubuntu18.04，创建了自己的用户robot，所以/hom/robot/下并没有jetson_clocks.json这个文件了(我查了一下原因，应该是NVIDIA的疏忽，通过JetPack SDK Manager下载的安装包中,linux的文件系统模板里没有提供这个文件，当然在重装后就没有这个文件了)，但是/usr/bin/jetson_clocks这个二进制可执行文件是存在的，于是可使用它来设置风扇速度：

       sudo jetson_clocks --show    #查看设置
       sudo jetson_clocks --store    #把设置值保存到 /home/robot/l4t_dfs.conf
手工修改 /home/robot/l4t_dfs.conf这个文件里的风扇值(0-255,  0  停止，255 最大速度)，例如：
             /sys/devices/pwm-fan/target_pwm:200

然后执行
        sudo jetson_clocks --restore

即可听到风扇呼呼地响起来了，风扇起来一会儿，Xavier的外壳就不发烫变冷