安装和使用NVIDIA Jetson AGX Xavier

      对近几个月在Nvidia Jetson AGX Xavier上的工作做一下记录备忘，Xavier是NVIDIA的边缘计算板子的最新版本也是最高配的序列，NVIDIA Jetson序列板子的具体配置可参见下图:

      

      因机器人上需要部署网络层次深体量大的高精度AI图像识别物体检测模型，一般的边缘计算板子扛不住，于是让公司购买了NVIDIA Jetson AGX Xavier 16G内存配置的版本用于实验模型部署和调用测试(后面会写Xavier上docker镜像的制作和模型部署环境的安装的实验过程)，Xavier跟一台低档PC电脑的配置差不多了，16G内存，另外内置有32G的eMMC存储（相当于硬盘），里面安装了裁剪到最小化的Ubuntun18.04。

开箱后加电启动后进入个文本命令行界面，里面有下一步安装的说明：

      这种最小化版本是为了在做产品化部署时使用节省内存和存储空间(是否支持dokcer和GPU的使用待以后实验)，在上面做实验的话干不了什么活根本不够用，所以决定安装带图形化界面的Ubuntu，最简单的办法