XCCCCZ的博客

关于ROS的书和网上讲ROS的文章已经很多，绝大多数都是人人亦云的泛泛的讲表面层次的ROS的各部分怎么运用到机器人的各部分功能上、怎么执行命令之类的，对入门当然有用，但缺乏深层次的代码分析或架构层次的结构分析或解决机器人产品某些具体需求的解决方案，对实际做产品/项目开发可借鉴的有限，所以不想再重复说前一方面的知识，而是结合本人参与开发机器人产品中积累的经验侧重讲讲后一方面的知识供分享与交...

在一个复杂的机器人后端控制平台系统开发完成以前，往往需要对你的机器人产品进行简单的软件架构设计验证或进行控制测试，这时，如果能花比较少的时间快速做一个web页面或者一个Android app来作此用途的话能节省不少人力，本人花比较少的时间做了一个web demo和几个安卓app用于不同机器人的通讯和控制的验证和测试，先只说怎么做web demo，实现安卓app的思路跟基于Java EE开...

有操作屏幕的机器人通常首选安卓系统作为屏幕UI应用的开发和运行环境，机器人的导航和运动等底盘控制则通常都是基于Linux+ROS实现的，跑安卓系统的板子通常俗称上位机，跑Linux+ROS的则叫下位机，为完成机器人的整体功能控制，上下位机之间是需要通讯的，另外如果有专门的特殊设备(比如执行和传输数据频繁的实时性要求高的设备，这样的设备通常都首选只支持Linux)跑起来如果比较耗资源，连...