XCCCCZ的博客

Jetpack 4.5.1及以前的版本4.x里使用的是TensorRT 7.1.3，JetPack 4.6开始则是使用的TensorRT 8，由于我们在模型加速上多是建立在TensorRT的基础上的，而TensorRT 8没有完全保证对TensorRT 7.x的兼容，所以受TensorRT这个版本的变化对封装调用模型的部分代码是有影响的，在Jetpack 4.5 + Deepstream 5开发的程序涉及到AI模型的部分在Jetpack 4.6 + Deepstream 6下很可能编译都会出错，...

对近几个月在Nvidia Jetson AGX Xavier上的工作做一下记录备忘，Xavier是NVIDIA的边缘计算板子的最新版本也是最高配的序列，NVIDIA Jetson序列板子的具体配置可参见下图: 因机器人上需要部署网络层次深体量大的高精度AI图像识别物体检测模型，一般的边缘计算板子扛不住，于是让公司购买了NVIDIA Jetson AGX...