深度相机
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Arnold-FY-Chen
On the way of AI spiritual practice...
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我的AI之路(43)--使用百度pyramidbox口罩识别模型
疫情特殊时期百度大厂展现社会责任感，组织团队加班加点基于他们自己的人脸识别模型pyramidbox弄出了准确率比较高的口罩识别模型,安装paddlepaddle和paddlehub后就可把模型下载到本地免费使用，模型有server版还有mobile版，并且提供了python调用示例代码，这个很赞。 据说腾讯优图也弄出了识别口罩佩戴准确率99%的模型，正在准备上线到云服...原创 2020-02-22 20:16:04 · 3925 阅读 · 10 评论 -
我的AI之路(39)--使用深度相机之小觅深度相机
小觅深度相机的SDK代码在github上, 小觅相机的支持库需要从这里https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK下载SDK源码后本地编译后再安装，Ubuntu上的步骤是： 1.如果没有opencv开发库需要先安装： sudo apt-get install libopencv-dev 另外，在英伟达...原创 2020-01-01 22:34:04 · 1170 阅读 · 2 评论 -
我的AI之路(38)--使用深度相机之钜芯深度相机
钜芯深度相机测距范围达100米左右，这点是一般深度相机所不能的。 钜芯相机使用USB线供电，需要使用网线通过网络来访问相机内置程序获取到图像数据和视差数据，相机的地址固定为192.168.80.10，所以如果需要接入不同地址段的网内，需要买个USB转网口的转接器，将转接器的网口用网线与相机相连，转接器的USB线插到跑你的程序的板子上的USB3口，并且在你的板子上的操作系统...原创 2020-01-01 22:04:59 · 497 阅读 · 0 评论 -
我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)
使用Realsense D435可以获得彩色图和同步的深度图，D435i 还可以获得IMU数据，支持在Linux\Windows\Mac OS\Android上使用。支持库可以从SDK源码编译出来后安装，或者直接在线安装，https://github.com/IntelRealSense/librealsense可以下载SDK源码，机器人的下位机上一般使用Ubuntu操作...原创 2020-01-01 16:44:11 · 4542 阅读 · 3 评论 -
我的AI之路(36)--使用深度相机
2019年一年内使用过三款深度相机用于机器人基于视觉的目标识别和测距，分别是小觅D1000-IR-120、钜芯、Intel Realsense D435(i) (D435i相对于D435来说增加了IMU功能模块)，时间久了容易忘记技术细节，现予以回顾记录备忘。 目标识别当然是基于传统的OpenCV图像处理技术来实现或者使用深度学习网络模型来实现，对于简单的识别(目标和背景...原创 2020-01-01 13:48:32 · 1757 阅读 · 3 评论