Object Detection
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Arnold-FY-Chen
On the way of AI spiritual practice...
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不同坐标系下3D bbox通过中心点坐标和长宽高求8个角点问题
1.根据长(l)宽(w)高(h)计算出一个和正向运动方向重合的3D bbox的8个角点坐标向量:2.根据3D bbox的朝向角(rotation angle)构建旋转矩阵与8个角点的坐标相称以将8个点旋转到实际位置，不同3D坐标系下，无论是相机坐标系还是雷达坐标系还是其他3d坐标系下，旋转问题处理起来其实是相同的，关键是看绕哪个轴旋转以及朝向角的正/负方向，也就是说无论坐标系定义其 x,y,z实际指向哪里，我们都只需看绕哪个轴旋转以及旋转角度的值(已含正/负方向)即可定义出对应的原创 2022-12-05 00:48:05 · 2024 阅读 · 0 评论 -
我的AI之路(19)--如何在Windows下安装pycocotools PythonAPI
当你在Windows下执行Tensorflow object_detection的脚本时可能会如下报错：这时因为object_detection下面默认是没有包含cocotools的python实现代码的，Anaconda默认也没提供这个库，需要安装pycocotools，但如果你执行: python -m pip install pycocotools又可能会出现如下错...原创 2018-09-16 16:28:45 · 13176 阅读 · 57 评论 -
我的AI之路(20)--用Tensorflow object_detection跑raccoon数据集
Raccoon是一个小巧有趣的加标签了的数据集，总共200张图片，用来训练识别浣熊，我们用它来学习体验object_detection的训练测试过程是可以的。 到https://github.com/datitran/raccoon_dataset 下载zip压缩文件到本地解压到D:\AI\dataset\raccoon_dataset-master，可以看到，在images下...原创 2018-09-16 17:56:38 · 2155 阅读 · 2 评论 -
我的AI之路(21)--用Tensorflow object_detection跑PASCAL VOC 2012数据集
PASCAL VOC(Visual Object Classes)http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/竞赛项目提供了用于目标分类识别的图片数据集以及development kit(用于访问数据和标签的MATLAB代码)，分四种竞赛：对象分类/识别竞赛(Classification/Detection Competitions) 目标轮...原创 2018-09-17 18:19:55 · 1947 阅读 · 0 评论 -
我的AI之路(22)--使用Object_Detection_Tensorflow_API
在安装好Tensorflow models(参见我的AI之路(18)--Tensorflow的模型安装之object_detection)后，下载Object_Detection_Tensorflow_API.ipynb文件，这个文件相对于object_detection里自带的object_detection_tutorial.ipynb来说，除了对静态测试图片中的狗和人等物体的识别，后面增...原创 2018-09-23 16:03:57 · 1307 阅读 · 0 评论 -
我的AI之路(18)--Tensorflow的模型安装之object_detection
https://github.com/tensorflow/models下有不少各种用途的模型用于图片、语音、视频等方面的处理，这里以现在不少公司都使用来做对象检测或目标识别的object_detection为例来说明模型的安装和使用过程。 如果你不嫌慢，可以使用clone 或checkout https://github.com/tensorflow/models....原创 2018-09-14 20:01:40 · 886 阅读 · 0 评论