Xavier
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Arnold-FY-Chen
On the way of AI spiritual practice...
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制作支持GPU的用于部署AI模型的ARM64版docker镜像
hub.docker.com上绝大部分镜像都是只能在X86平台上使用的，arm上的很少，arm64上的装有Ubuntu18.04的只找到个arm64v8/ubuntu:18.04镜像，pull下来后使用过，里面很多东西没安装，连基本的vim都没有安装，而且安装完一些支持包后使用nvidia-docker run 创建的容器里面GPU设备总是找不到，GPU测试通不过，虽然CUDA和cuD...原创 2020-04-12 21:05:13 · 3701 阅读 · 40 评论 -
配置NVIDIA Jetson AGX Xavier
首先调整一个Xavier的运行模式和风扇速度，Xavier加电时默认没有启动风扇，运行一段时间后会非常烫，长期这样可能容易坏，所以至少需要把风扇启动起来。Xavier的Ubuntu18.04桌面的右上方有菜单可以选择设置运行的功耗模式，也可以使用下面的nvpmodel命令来设置： sudo nvpmodel --query #查看当前的模式，默认为2, 功耗15W ...原创 2020-04-12 18:01:04 · 5698 阅读 · 3 评论 -
安装和使用NVIDIA Jetson AGX Xavier
对近几个月在Nvidia Jetson AGX Xavier上的工作做一下记录备忘，Xavier是NVIDIA的边缘计算板子的最新版本也是最高配的序列，NVIDIA Jetson序列板子的具体配置可参见下图: 因机器人上需要部署网络层次深体量大的高精度AI图像识别物体检测模型，一般的边缘计算板子扛不住，于是让公司购买了NVIDIA Jetson AGX...原创 2020-04-12 14:47:43 · 19756 阅读 · 40 评论