liuyang_xyz-优快云博客

原创 yolo的tensorrt加速，转化的trt/engine模型文件的加载和推理

可以看出输入一个(1, 3, 480, 640)，输出不止一个(1, 18900, 6)需要进行修改，不废话了，给出正确代码。也就是给另外的三个输出分配存储空间。且输出打印出来全为0。

2024-04-11 13:43:05 1314

原创 tensorRT加速遇到的若干问题

当时出现了未定义的算子问题，查看代码发现是自定义了函数：class LayerNormFunction(torch.autograd.Function):函数根据LayerNormFunction函数的forward函数编写了symbolic函数下面的symbolic函数可以通过chartgpt提交forward函数辅助编写symbolic。

2024-04-07 22:51:08 1210

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX增加swap分区大小

【代码】NVIDIA Jetson Xavier NX增加swap分区大小。

2024-04-03 09:50:35 490

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack5（3）——pytorch和torchvision安装

使用以下指令下载，一般会出现现在慢各种情况，可以使用github镜像地址，或者官网下载对应版本的压缩包，再或者用个给力的有梯子的热点直接执行第一句指令。拷贝到NX的torch的whl安装包。v0.15.1就是torchvision v0.15.1的版本。下图中最好下载nv前面带一串数字的，也就是第二个。（听说是这种版本的才能torch的cuda加速，不知真假）不报错的话，你就成功安装了torch和torchvision了，恭喜你。小白网下载对应版本的压缩包方法：mian下拉选项选择对应版本。

2024-03-30 17:08:45 1488

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack5（2）——系统设置；环境搭建；CUDA；Cudnn配置；Ubuntu&pip&conda换源；miniforge安装

ldconfig 通常在系统启动时运行，而当用户安装了一个新的动态链接库时，就需要手工运行这个命令。里面有七八个 demo，但是有个别跑不通，比如 mnistCUDNN ，目前不清楚原因，不过有能跑通的就好。（3）安装完毕后，需要添加环境变量。内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库（格式如lib*.so*）,进而创建出动态装入程序（（路径中还有一个cuda-11文件夹，和cuda一样，自己选一个）。修改文件权限（所有用户都可读，可写，可执行，貌似也可以不进行这一步）文件的软连接情况，如下所示就没有问题。

2024-03-30 16:02:13 1781

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack5（1）——镜像烧写

因此自己的NX板曾经安装过jetpack4系列的，需要在sd卡没有格式化能正常进入jetpack4镜像系统之前，推荐使用SD Card Formater软件进行SD卡格式化，安装Jetson Xavier NX QSPI 镜像。

2024-03-30 14:18:04 1370 1

原创 .bashrc jetson NX

【代码】.bashrc jetson NX。

2024-03-28 22:21:02 129 1

原创【pytorch保存加载模型】

torch.save(model, PATH)和torch.save(model.state_dict(), PATH)的区别是字典里key的区别。致谢：https://blog.youkuaiyun.com/chlet/article/details/130422820。model.load_state_dict(torch.load(PATH)) # 加载模型参数。torch.save(model.state_dict(), PATH) # 保存模型参数。model.eval() # 设置为评估模式。

2023-10-24 11:08:55 132

原创 PIL.Image和cv2.imread读取图片区别

训练最终需要RBG，所以cv2.imread读取图片后需要从BGR转化成RGB。cv2.imread读取图片后是BGR。PIL.Image读取图片后是RGB。

2023-10-20 16:42:56 339 1

原创 Jetson xavier NX等Jetson系列开发板设置Python脚本的开机自启动（需要激活conda环境下）

进行上述链接的相关操作后，重新开机（sudo reboot）后，进入了terminal界面，但是需要重新输入用户密码，同时conda activate yolov5语句报错，无法进入conda环境。例如博主本人需要（1）给NX版的串口赋值使能权限，（2）激活某conda环境，（3）同时进入某文件夹，（4）并启动脚本。在文件的最后一行添加想要执行的终端命令，可以是任何终端，如果不需要root权限，直接添加就可以。但我们可以对命令行进行相关的操作，即对~/.bashrc 文件进行相关操作。的相关操作进行设置。

2022-10-25 11:13:01 2643 4

原创远程服务器时Ubuntu报错：qt.qpa.xcb: could not connect to display

远程服务器运行代码时报错：qt.qpa.xcb: could not connect to display

2022-08-25 15:06:31 11907 5

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX使用UART进行串口通信

(3). 使用write函数进行数据的发送（注意发送类型是字节，因此需要使用encode()函数进行转换）默认波特率9600，数据位8位，校验位None，停止位1位等。这是因为没有权限，使用下面的命令设置其权限为可读可写可执行。(2). 设置使用的引脚端口、波特率等。

2022-08-24 11:19:02 8355

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4（3）——pytorch和torchvision安装

NVIDIA下载pytorch官方网址是：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048下载好后，在下载文件目录下输入指令：安装完毕后可以在终端输入以下命令检验PyTorch是否正确安装：正常来说，会返回True。出现报错1：博主本人在安装后出现错误(NVIDIA Jetson Xavier NX安装pytorch时时报)：有库没有安装，输入指令：出现报错2：如果

2022-07-05 18:01:52 2584 4

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4（2）——系统设置；环境搭建

按照设置步骤进行设置即可。（1）System Settings；（2）Brightness&Lock参考一下博客使用指令sudo apt-get …时如果出现无法定位软件包的情况，首先使用指令。参考博客1：在Jetson Xavier NX安装中文输入法（googlepinyin中文输入法）参考博客2：Jeston Xavier NX 语言设置和中文键盘输入参考博客3：jetson的ubuntu18.04上安装中文输入法查看系统指令添加CUDA环境变量换源：pip/python3

2022-07-05 17:14:05 5431

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4（1）——镜像烧写

推荐使用SD Card Formater软件进行SD卡格式化，SD Card Formater软件下载地址。界面如下所示：下载安装教程（Nvidia官网教程）：Getting Started With Jetson Xavier NX Developer KitEtcher下载地址

2022-07-05 00:17:46 1136

原创 mmdetection中如何保存save best epoch的checkpoints；MMdetection如何保存训练过程中评价指标最好/最优的轮次的模型

api的训练文件中需要

2022-01-13 20:08:12 6478 5

原创 mmdetection中的loss是如何打印出来的

class TwoStageDetector(BaseDetector):Two stage 的forward_train()返回losses列表（由RPN和ROI的forward_train()返回而来）class EpochBasedRunner(BaseRunner):其中的outputs = self.model.train_step(data_batch, self.optimizer, **kwargs).

2022-01-11 16:51:15 2248 1

原创 python的print的使用 %d ； format等

python基础_格式化输出（%用法和format用法） - fat39 - 博客园目录 %用法 format用法 %用法 1、整数的输出 %o —— oct 八进制%d —— dec 十进制%x —— hex 十六进制 2、浮点数输出（1）格式化输出 %f ——保留小数点后面六位https://www.cnblogs.com/fat39/p/7159881.html...

2022-01-07 14:28:43 3855 1

原创 MMdetection中的注册register和build 以及Hook的register和build

商汤开源目标检测工具箱mmdetection代码详解（一）------ build和Registry和配置信息，分析mmedetection如何动态构建网络_ZJE-优快云博客_商汤mmdetection我们在看mmdetection源码时，首先肯定找主函数main()在哪。主函数在 tool/train.py 里。然后我们遇到第一个疑惑的就会是build_detector(),然后往下看，还会有一堆类似的，例如 build_dataset(),build_backbone(),build_neck()

2022-01-05 17:42:33 3106

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