Ubuntu
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Arnold-FY-Chen
On the way of AI spiritual practice...
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执行apt-get update时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘debian‘的原因
最近在安装环境时执行apt-get update或者upgrade时，总是报错:Setting up update-notifier-common (3.192.1.11) ...Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/update-notifier/package-data-downloader", line 24, in <module> import debian.deb822ModuleNotFoundErr...原创 2021-08-21 10:23:35 · 3392 阅读 · 3 评论 -
我的AI之路(40)--解决Ubuntu内核更新导致桌面启动出错登录界面无法显示的问题
最近服务器安装软件时被做了更新，Ubuntu16.04 LST的内核也被更新到了最新的GNU/Linux 4.4.0-171-generic x86_64，结果服务器重启后就出现这个以前经常见过的错误：The system is running in low-graphics mode 用之前的解决办法： 先检查确保/etc/modprob.d/下有blacklis...原创 2020-01-12 00:06:02 · 1872 阅读 · 0 评论 -
使用Clonezilla复制硬盘
Clonezilla功能类似于Ghost，但是支持很多文件系统(具体功能和支持的各种文件系统参见主页https://clonezilla.org/)，支持将系统备份成镜像保存到本地盘或者配置的远程服务器上，功能非常强大(对于分区格式还是有要求，这算个缺陷吧，另外只支持amd64 CPU，所以ARM上的linux就不行了)，用来做系统的复制或备份非常合适。 我用它来复制一个安装...原创 2019-12-25 23:36:46 · 2232 阅读 · 0 评论 -
配置Ubuntu 16.04 LTS和Ubuntu 18.04 LTS的远程桌面
配置Ubuntu16.04 LTS的远程桌面很简单：1.在Dash里输入Desktop找到Desktop sharing点击打开，勾选允许控制桌面，安全方面根据情况选择，一般选要求远程用户输入密码，关于通知显示则可选择never。注意不要选择 '必须为对本机器的每次访问进行确认'，否则每次远程登录都需要在被登录的server端的桌面上进行确认允许访问(server端如果不做确认，会导致VNC ...原创 2019-10-13 21:34:42 · 1703 阅读 · 3 评论 -
使用sudo运行vncserver后导致Ubuntu循环登录进入不了桌面的问题原因及解决办法
因需要多人同时登录到机器人的Ubuntu主机调试，于是安装VNC，不记得N年以前怎么做的了，于是按照网上某文说的先：sudo apt-get install xfce4(插一句：也可以安装xubuntu，不使用Ubuntu默认的unity桌面，而使用Ubuntu+xfce4或xubuntu是为了在vnc连接下远程操作桌面能性能好些，关于ubuntu xfce vs xubuntu的对比...原创 2019-06-15 20:23:00 · 2943 阅读 · 2 评论 -
在jetson nano上安装ROS melodic
Jetson nano的镜像使用的是Ubuntu18.04 LTS (绰号Bionic)，因此在jetson nano上安装ROS得选择Melodic版，但是因为jetson nano使用的是ARM64架构的芯片,不是X86-64的，而Melodic的ARM64版安装包在国内的清华、中科大等几个源上没有，只能连到国外的服务器上安装，如果你有翻越那伟大的墙的帐号(不明白为何要屏蔽技术类网址...原创 2019-09-07 23:44:39 · 4502 阅读 · 1 评论 -
我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动ROS节点
至少有两种途径，一种是使用ROS提供的功能包，一种自然是借助Ubuntu自身的启动机制。 ROS提供了robot_upstart包http://wiki.ros.org/robot_upstart(源码：https://github.com/clearpathrobotics/robot_upstart)可以用来设置开机自启动程序(通过把ros launch文件安装到se...原创 2019-09-08 14:18:05 · 1392 阅读 · 0 评论