我的AI之路(29)--使用Boost Asio和Rapidjson实现机器人与机器人后端系统之间的自定义协议的通讯
如果机器人与后端系统或其他系统之间根据实际情况需要使用自定义协议通讯,例如第三方系统使用的是自定义协议或者传输大文件之类的,那么多半需要回到使用TCP Socket编程,传输的数据既有二进制数据又有控制命令的文本数据时,直接使用C++的API进行网络编程和进行json格式数据的构建和解析的话需要费不少劲进行编码和调试,如果使用某种框架来进行开发就省事不少,Boost是使用较多的C++...
原创
2019-06-09 01:59:29 ·
1447 阅读 ·
0 评论