NVIDIA Jetson AGX Xavier主机刷机与SSD安装

已于 2022-08-08 16:58:58 修改
阅读量4.2k 收藏 22
点赞数 3
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： ubuntu linux 学习
于 2022-08-08 16:45:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Xiong2840/article/details/126227680
本文详述了如何对NVIDIA Jetson AGX Xavier进行刷机，并通过rootOnNVMe流程将系统迁移到SSD上。首先，通过NVIDIASDKManager在Ubuntu虚拟机中进行刷机，然后设置源并更新系统。接着，拆解设备安装SSD，并执行rootOnNVMe以从SSD启动。整个过程旨在解决eMMC存储不足的问题，实现高效系统管理和快速部署。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

任务逻辑

当有个新的AGX主机到手上后，主机是启动的是eMMC，大约30G存储
这个安装了系统后到后面随便弄一下就不够存储了，所以我是想要在主机上安装一个SSD，然后将系统直接放到SSD上，这种操作就需要刷机完成后进行开机引导，即为rootOnNVMe

 

个人的理解

当完成了rootOnNVMe的流程后，可以从SSD启动后，相对应的rootfs指向已经写好到了eMMC中，那么到后面就可以直接换SSD，可以使用更换SSD的方式来更换系统内部的配置与工程文件。
如果你恰巧财力雄厚，有多个AGX的主机，便可以直接备份SSD，然后更换烧录好的SSD，从而让多台主机都是相同配置的系统设置，节省了很多时间。

 

进行刷机流程

先将新的主机进行刷机

首先运行ubuntu的虚拟机或者双系统
然后去到官方的下载网址将刷机程序NVIDIA SDK Manager安装到ubuntu
也就是图片红色的区域
在这里插入图片描述
 
由于我的虚拟机网络卡的很，所以我从Win10下载后截切达虚拟机中
在这里插入图片描述

 
进行安装，可能部分安装包的名字不一样，更改就行

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

在这里插入图片描述
 
完成后运行

sdkmanager

在这里插入图片描述
在我运行后有一个警告，说是屏幕的分辨率的问题，不用理会直接yes
 

然后要进行登录，我是直接使用微信登录
在这里插入图片描述
 
然后有个隐私声明，看个人情况选择
在这里插入图片描述
 
完成后就等他的进度条走完，然后跳出了选择设备信息
在这里插入图片描述
 
然后我使用了一个数据线连接了主机与电脑的虚拟机内

在这里插入图片描述
这里要求的是要用有指示灯的Typc-C接口，并且使用购买时自带的数据线
 

在程序中能够看到了已经识别到了主机
在这里插入图片描述
 
然后我这里选择了4.5.1的版本
在这里插入图片描述
 
完成后点击continue，下一步
然后可以看到它即将安装的各个组件
在这里插入图片描述
 
安装的位置我这里直接默认路径
然后创建文件目录
在这里插入图片描述
 
然后就是密码
在这里插入图片描述

 
出了个验证信息，稍微等等

 
然后开始下载
在这里插入图片描述
 
等待一会后，程序会跳出一个新的窗口，这里选择【Manual Setup】也就是手动模式
在这里插入图片描述

 
根据程序提示的步骤如下操作：
使用Type-C转USB数据线将 Xavier 与宿主电脑连接
将 Xavier 插上电源，并处于关机状态
点击Flash，准备刷机
按下并保持 Xavier 上的【Recovery】键（中间的键）
按下并保持【Power】键（最左边的键），持续1s，然后同时松开这两个键，进入刷机模式。

 
当让主机变成刷机模式后，可以使用命令查看，如果看到 NVidia Corp 则说明 xavier 与host端，也就是两者连接成功

lsusb

在这里插入图片描述

 
大概会在进度条一半的时候，AGX会自己启动，这时候就可以正常的进行系统的初始化，然后就设置主机，用户名密码，区域与语言等等
到这里我们要给AGX重新设置并更新源

首先备份sources.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

 

打开sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

 

删除原内容，添加下列内容

#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

 
保存sources.list文件后需要更新apt-get

sudo apt-get update

 
当烧录完镜像后，
输入刚才在 xavier 上设置的用户名和密码
确保主机和 xavier 连接在同一个局域网中，最好的方法是使用网线将两个设别连接到同一个路由器中
在这里插入图片描述
 
然后就是漫长的等待，最终完成
在这里插入图片描述
 
 

SSD的安装

到这里就可以重新启动AGX，AGX内部也就是一个完整的系统了
但是现在整个主机的存储是eMMC，大约30G，完全不够用，所以安装SSD

首先将所有的连接到AGX的线束断开

将整个主句背面朝上，然后将图片中这四个螺丝拆下
在这里插入图片描述

 
然后根据图片的箭头一边左右晃，一边拔出主板
在这里插入图片描述
 
拔出主板的时候要注意，有一个应该是给到散热风扇的供电线，不要给拔断了
在这里插入图片描述
 
主板翻过来后就可以看到空着的M.2 NVMe接口
然后将新买的SSD安装上去，这里我选择的是128G的SSD
在这里插入图片描述
 
完成后根据安装的位置重新盖回去
在这里插入图片描述
 

完成后就可以启动了，但是启动的是在eMMC上
所以需要进行rootOnNVMe的流程，以将 rootfs 指向安装在 /dev/nvme0（M.2 Key M 插槽）上的 SSD
rootOnNVMe
跟着流程走就行

 
然后要注意啊，原本的eMMC，就不用管它了，不然可能会发生以下的情况
对于Xavier ，仍然需要安装SD卡才能启动。Jetson Xavier 的默认配置不允许从 NVMe 直接引导。这个有在rootOnNVMe的流程中提到
在这里插入图片描述

当rootOnNVMe的流程走完后，重新启动应该就可以从SSD使用了
 
那么【NVIDIA Jetson AGX Xavier主机刷机与SSD安装】大致流程就是这样

卑微小熊
关注
Jetson AGX Xavier 刷机+迁移系统至SSD卡中
weixin_43972383的博客
04-16 2725
Jetson AGX Xavier性能和能效都非常卓越，使用场景多。但在使用其有事会出现其他问题如死机，忘记密码等。这时就需要刷机操作，但又因为自带的eMMC内存只有32G，在做开发的时候可能不够用，所以可以把系统装进大容量SSD卡中就非常的nice，所以这是需要系统迁移操作。本文介绍Jetson AGX Xavier刷机+系统迁移,一次性全部解决。
NVIDIA JETSON AGX XAVIER 环境配置记录
simulation2019的博客
10-26 1828
error-1: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录。# error-2: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录。# 在编译过程中出现的错误及解决办法。
Jeston AGX Xavier加装固态硬盘
weixin_49353445的博客
03-08 949
Jeston AGX Xavier加装固态硬盘
NVIDIA Jetson AGX Xavier刷机教程（十分详细）
最新发布
cqlvjuren的博客
06-23 436
本文介绍了NVIDIA Jetson AGX Xavier的刷机教程。首先需要在Ubuntu 20.04或18.04系统下载并安装SdkManager，然后注册英伟达账号并登录。刷机时需要将设备通过特定接口连接电脑，并按指定步骤进入恢复模式。最后按照SdkManager的引导完成刷机。注意Ubuntu 24.04暂不支持SdkManager，且必须使用工作指示灯旁的Type-C接口。
Jetson AGX Xavier 刷机指南
不积跬步，无以至千里！
06-28 1万+
Jetson AGX Xavier踩坑指南！
NVIDIA Jetson AGX Xavier刷机SDK-Manager（虚拟机亦可）
zrooy的博客
07-21 2834
界面也许不同，但选项大致是相似的，因为目前Xavier只是插了电源并没有开，所以界面上可能会出现爆红（如上），意思就是没有检测到Xavier。首先我们需要选择手动模式（Manual Setup），手动模式有两个选择，你可以都点开看看，左侧的嵌入式图标会改变，选择和你的Xavier嵌入式长得一样的选项。这里以VMware为例，在连接Xavier时可能会提示：无法连接设备，帮你选择了能够连接设备的balabala......此时点击设置，选择USB控制器，USB选择3.1，点击确定。等待进度条拉满即可。
NVIDIA Jetson AGX Xavier 自研刷机
weixin_67026673的博客
01-07 3848
NVIDIA Jetson AGX Xavier 刷机
英伟达 jetson xavier agx 调试（一）刷机
kunkliu的博客
12-24 1003
英伟达 jetson xavier agx 调试（一）刷机 实验环境安装sdkmanager选择需要安装的组件和版本刷写系统刷写操作系统 系统配置安装sdk包更新apt设置代理方法 实验环境 ubuntu18.4 LTSjetson xavier agx 32...
Jetson AGX Xavier 刷机+ 把扩展硬盘改为系统盘
dj8045的博客
07-06 2091
目录一、刷机准备二、JetPack4.5刷机过程三、安装Cudnn四、开启高性能模式五、打开风扇六、上电自启七、设置开机自启动在刷机之前，需要准备一台装有Ubuntu系统的宿主电脑。将 Xavier 连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可。连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端，注意，不是电源线接口那一端。
将装有固态硬盘的Jetson AGX Xavier的镜像拷贝并安装到其他Xavier上
zx_0815的博客
04-28 2182
公司之前有一台Xavier，环境啥的都配置好了在使用这，但是以后量产后每台机器总不能都手动配环境软件吧，所以就决定将装好环境的Xavier的Ubuntu系统拷贝下来， 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助
带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX刷机教程
热门推荐
王向阳的博客
05-18 5万+
写在最前：（转载请注明文章出处） NVIDIA®AGX Jetson Xavier NX™开发人员套件终于拿到手了，Nx的性能虽然被砍了不少，但是完全碾压了Nano和TX2，性能大约是Xavier的三分之二，简单测试了一下跑SSD-MobileNetV2可以达到恐怖的100FPS，当你拿到这个开发套件的时候，第一件事就应该是刷写官方镜像。话不多说，Here we go！ PS：如果刷机出现问题，或者是寻求Xavier NX最新资源，或者是希望与广大Jetson硬件开发者进行沟通和交流，请参考以下QQ..
NVIDIA Jetson AGX Xavier设置开机挂载硬盘至主目录/home/ssd
qq_37768399的博客
03-16 824
NVIDIA Jetson AGX Xavier设置开机挂载硬盘至主目录/home/ssdxavier
Jetson AGX Orin 刷机
xx780452700的博客
04-20 2296
此账号不是Nvidia开发者账号，在Windows系统上注册为开发者即可：https://developer.nvidia.com/after_signup/complete_profile。终端输入“killall firefox”，然后手动启动Firefox浏览器，等待跳转至Nvidia官网进行登录操作。我的办法是换了一个用gmail邮箱重新注册了一个Nvidia账号。拿根网线和主线直连，多试几次。
Jeston AGX Orin 刷机（自记录）
qq_59497090的博客
04-25 2513
（这边可能会报错，有两种，一种烂大街了找下，要是遇到那个什么什么源不能用的，打开九宫格，找到软件与更新，源，把不能用的源去掉就行，照亮好多方法，就这个行！5.长按Orin中间键，松手插上电源，再次长按中间键，再按右边键，松开右边键，松开中间键，使Orin进入恢复模式，选择32GB开发模式。7.看其他教程都是要选手动模式，不知道怎么，我选手动模式flash不了，就选自动模式了，填好账号密码，继续等待。JetPack版本别选那个6.0DP！，选5.1.1（v）那个（前面装不上去就是这个，会报BSP错）
Jetson Xavier NX 套件将系统装到SSD
Adimecoin的博客
10-12 4341
国产套件Jetson Xavier NX，是板载的eMMC，将系统装到SSD。
jetson AGX orin刷机以及配置openPCDet
2301_76546487的博客
06-21 821
以下安装版本严格参考 https://blog.youkuaiyun.com/m0_51268651/article/details/125907053。可能存在找不到路径:/home/szst/project/OpenPCDet/tools/cfgs/custom_models中。./OpenPCDet/pcdet/ops/ pointnet2/pointnet2_batch/src和。（1）pytorch安装 安装包安装 torch-1.11.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl。
玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（5）--- Xavier jetpack 4.2 刷机(nano TX2)
木子山石的学习笔记
05-17 7978
使用jetpack 4.2为Xavier nano TX2刷机 JetPack从4.2版本开始不再是.run的安装方式，而是.deb的安装方式 1.下载安装包 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 找到4.2版本下载，新安装包长这个样子 2.在主机上安装sdkmanager 有三种方式可以安装 1.直接双击deb文件（我这失败了，应用商店一直...
jetson Xavier AGX 使用 JetPack4.2 刷机踩坑问题。
hanhanjack
05-10 5331
相对JetPack4.1来说，JetPack4.2操作上更加简单。 刷机步骤：（准备 VMware + Ubuntu 18.4） 主机host端 （虚拟机运行Ubuntu） 1、下载 jetpack 4.2 的SDK Manager安装包，安装！（SDK Manager 下载地址） 2、启动 SDK Manager，登陆nvidia开发者账号。 开始漫长下载之路~ 因为国内原因下...
Jetson AGX Xavier避坑指南(二)：加装固态硬盘并挂载到/home下
weixin_44911075的博客
05-05 5072
Jetson AGX Xavier自身的系统储存空间太小了，刷机完成之后基本也没剩下多少空间了，但是好在支持M.2nvme接口，可以自己加装固态硬盘。 首先还是要说，加装硬盘有一定的风险，需要提前做好备份 目录1.查看硬盘分区2.对硬盘分区3.格式化分区4.挂载硬盘分区5.替换原来的home6.设置开机自动挂载 1.查看硬盘分区 $sudo fdisk -lu 可以看到/dev/nvme0n1就是自己接入的硬盘 2.对硬盘分区 $sudo fdisk/dev/nvme0n1 在命令后输入 n新.
怎么查看Jetson AGx Xavier 是不是32g
03-21
<think>好的，用户想知道如何检查Jetson AGX Xavier的内存容量是否为32GB。首先，我需要回忆一下相关的知识，以及查看提供的引用资料。 根据引用[1]，提到Xavier的内存由原来的8GB提升到16GB。这说明标准配置可能是16GB，但用户问的是32GB，可能用户有其他配置或者误解了型号。不过，也有可能用户有特殊版本，或者通过扩展增加了内存？但通常Jetson AGX Xavier的内存是板载的，不能自行扩展，所以需要确认实际情况。 接下来，用户需要检查内存大小。常见的Linux命令有free、top、htop，或者查看/proc/meminfo。不过这些显示的是可用内存，可能包括交换分区，所以需要注意。另外，使用lshw或者dmidecode命令可以查看硬件信息，但可能需要sudo权限。 在引用[2]和[3]中，用户提到了克隆系统和刷机，但并没有直接关于内存的信息。因此，主要依赖系统命令来检查。 可能的步骤： 1. 使用free -h命令查看内存情况，但注意这可能会显示总内存，包括交换空间，所以要看Mem那一行的total值。 2. 查看/proc/meminfo文件，其中MemTotal一行显示物理内存大小。 3. 使用dmidecode命令，不过需要sudo权限，并且可能在某些嵌入式设备上不可用。 4. 使用NVIDIA提供的专用命令，比如jetson_stats工具包中的jtop，可能能更直观显示硬件信息。 另外，根据引用[1]，标准Xavier的内存是16GB，所以如果用户看到16GB，那可能是正常配置，而32GB可能不存在于官方规格中。需要告知用户这一点，避免误解。 可能的回答结构： - 列出检查方法：命令行工具，专用工具。 - 解释标准配置是16GB，可能用户记错了型号或者有其他配置。 - 提供相关引用说明官方参数。 需要注意用户可能混淆了内存和其他存储（如SSD），需提醒区分RAM和存储容量。例如，引用[2]提到了固态硬盘，但那是存储设备，不是内存。</think>要检查NVIDIA Jetson AGX Xavier的内存容量是否为32GB，可通过以下方法逐步操作： --- ### 方法1：通过系统命令`free`查看 1. 打开终端，执行命令： ```bash free -h ``` 2. 观察输出中`Mem`行的`total`值。 **标准配置说明**：根据官方参数，Jetson AGX Xavier的板载内存为**16GB**（LPDDR4x），而非32GB[^1]。因此，若输出显示接近16GB（例如`15.3G`），则符合官方规格。 --- ### 方法2：查看`/proc/meminfo`文件 1. 执行命令： ```bash cat /proc/meminfo | grep MemTotal ``` 2. 结果中`MemTotal`的数值需转换为GB。 **示例**：若显示`16432456 kB`，则计算为约**15.6GB**，即官方标称的16GB[^1]。 --- ### 方法3：使用`jetson_stats`工具（推荐） 1. 安装系统监控工具： ```bash sudo -H pip install jetson-stats ``` 2. 运行交互式监控面板： ```bash jtop ``` 3. 在`INFO`选项卡中查看`RAM`字段，直接显示内存容量。 --- ### 关键注意事项 1. **官方规格**：Jetson AGX Xavier的标准内存容量为**16GB**，而非32GB。若需确认设备型号，可执行： ```bash cat /proc/device-tree/model ``` 2. **存储与内存区分**：32GB可能指固态硬盘（NVMe SSD）容量（如引用[2][3]提到的克隆系统场景），需通过`df -h`命令检查存储空间。 ---
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值