【ROS】Ubuntu18 + ROS Melodic 中 rosdep init、rosdep update 失败

最新推荐文章于 2023-07-16 23:57:17 发布

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#机器人 #ROS #Ubuntu18 #Melodic #rosdep

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本文介绍在Ubuntu 18.04环境下，遇到ROS Melodic的rosdep init和update失败时，由于网络问题如何通过修改DNS设置、更新配置并解决《urlopenerror: timed out》的步骤。重点在于解决DNS服务异常和污染问题，以确保rosdep的正常使用。

Ubuntu18 + ROS Melodic 中 rosdep init、rosdep update 失败

基础环境配置：Ubuntu18 + ROS Melodic

典型症状：<urlopen error timed out>

问题说明：主要是网络故障导致的，可能是DNS服务异常或者污染，改用google域名服务一般可以解决


## 打开网络配文件
sudo vim /etc/resolv.conf

## 添加新的域名服务并保存
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

## 更新配置
sudo apt-get update

## 初始化并更新rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

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